[实用新型]精密柔性板智能机械手装置及其FPC全自动连续油压冲床

权利要求书

1.一种精密柔性板智能机械手装置，其特征在于，包括无杆气缸（3），所述无杆气缸（3）的滑动件与气缸上下调节块（4）连接，在所述气缸上下调节块（4）上设有由导套（7）和导柱（8）导向的气缸（5），在所述气缸（5）的顶杆下端设有真空吸附机构（151）；在所述无杆气缸（3）上设有给所述真空吸附机构（151）提供真空源的真空发生器（1）。

2.如权利要求1所述的精密柔性板智能机械手装置，其特征在于：在所述无杆气缸（3）上还设有用于给气缸上下调节块（4）横向导向的气缸导杆（6）。

3.如权利要求1或2所述的精密柔性板智能机械手装置，其特征在于：在所述气缸上下调节块（4）上侧面上设有气缸定位块（2）。

4.如权利要求1或2所述的精密柔性板智能机械手装置，其特征在于：所述真空吸附机构（151）从上至下依次包括真空分流板（9）、真空吸嘴固定盘（10）和真空吸嘴（11），真空吸嘴接口（12）固定在所述真空分流板（9）上，所述真空吸嘴接口（12）通过管道与所述真空发生器（1）连接。

5.一种FPC全自动连续油压冲床，其特征在于：包含权利要求1至4中任何一项权利要求所述的精密柔性板智能机械手装置。