[实用新型]一种槽式太阳能跟踪驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种槽式太阳能利用装置，特别涉及一种槽式太阳能跟踪驱动装置。 

背景技术

为了有效的吸收太阳能，大多槽式太阳能利用系统都设计了精密而复杂的跟踪系统，其成本一般非常昂贵，维护和保养工作量也很大，阻碍了它的大面积的普及和推广。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种跟踪驱动结构简单的槽式太阳能跟踪驱动装置。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种槽式太阳能跟踪驱动装置，包括支撑体、设置在支撑体上的支架、设置在支架上的反射镜槽以及反射镜槽的驱动单元，所述的反射镜槽可相对支架转动，所述的驱动单元包括设置在每个反射镜槽端头的柔性拉动件、设置在反射镜槽下方的支架上或支撑体上的换向件以及可使反射镜槽跟踪太阳转动的太阳跟踪驱动件，所述的太阳跟踪驱动件包括驱动电机、控制驱动电机转动的控制器以及与驱动电机的电机轴相连的驱动轴，在整个运动过程中柔性拉动件都滑绕过换向件并连接至驱动轴或通过柔性牵引件连接至驱动轴。 

进一步的，所述的换向件为定滑轮。 

进一步的，所述装置还包括可使柔性拉动件张紧的牵制件，所述的牵制件一端连接在反射镜槽端头的位置，使其与柔性拉动件分别相对支架转动产生相 反的力矩。更进一步的，所述的牵制件为带弹性的柔性牵制件，柔性牵制件另一端连接至张紧电机。更进一步的，所述的牵制件另一端悬挂一重物。 

进一步的，所述的同一列反射镜槽上位于同一边的柔性拉动件通过同一根柔性牵引件连接至驱动轴上。 

本实用新型的有益技术效果如下：所述的驱动单元包括设置在每个反射镜槽端头的柔性拉动件、设置在反射镜槽下方的支架上或支撑体上的换向件以及可使反射镜槽跟踪太阳转动的太阳跟踪驱动件，在整个运动过程中柔性拉动件滑绕过换向件并连接至驱动轴或通过柔性牵引件连接至驱动轴，反射镜槽需要转动的角度可以通过公式直接换算成柔性拉动件的位移，因而只需通过拉动柔性拉动件便能实现跟踪太阳的目的，简单方便。 

附图说明

图1为本实用新型中槽式太阳能跟踪驱动装置的侧面结构示意图。 

图2为本实用新型中角度和主驱动绳的位移的几何关系示意图。 

图3为本实用新型中角度和张紧绳的位移的几何关系示意图。 

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步的说明。 

一种槽式太阳能跟踪驱动装置，包括支撑体，支撑体为地面，设置在地面上的支架，如图1所示，支架包括五排支撑杆1及设置在每排支撑杆上的吸热管2，图1只展示了其中三排的侧面，每排支撑杆均为东西走向，吸热管上任意相邻的支撑杆之间都通过悬挂杆3悬挂设置一反射镜槽4，悬挂杆可绕吸热管转动；支撑杆上反射镜槽的下方设置有定滑轮5，每排支撑杆中两端头的两根支撑杆上位于反射镜槽的下方分别设置一个定滑轮，其余支撑杆上分别设置两个定 滑轮，每个反射镜槽拥有两个定滑轮；反射镜槽南边的直线型边缘的两端分别设置一根分驱动绳6，每根分驱动绳分别滑绕过其下方的一个定滑轮，并连接至一根主驱动绳7上，五排支撑杆上，滑绕过同一列的支撑杆上的定滑轮的五根分驱动绳分别连接至同一根主驱动绳上；该装置还包括设置在五排支撑杆最北边的太阳跟踪驱动件，太阳跟踪驱动件包括一个设置在中间的可正反转的双轴的驱动电机8，驱动电机的每个电机轴上分别通过轴承连接一组驱动钢轴9，所有主驱动绳的另一端都连接至驱动钢轴上，驱动电机与一控制器10相连，控制器中的单片机写入了全年不同时刻太阳方位的程序。 

为了防止由于风力等自然环境的影响使反射镜槽在驱动电机没有转动的时候往北边运动而使分驱动绳松弛，在反射镜槽北边的直线型边缘的两端分别设置一牵制件，牵制件为弹性绳11，弹性绳分别滑绕过其下方的定滑轮，并连接至一根张紧绳12上，五排支撑杆上，滑绕过同一列的支撑杆上的定滑轮的五根弹性绳分别连接至同一根张紧绳上。该装置还包括设置在五排支撑杆最南边的牵制驱动件，牵制驱动件包括一个设置在中间的可正反转的双轴的张紧电机13，张紧电机的每个电机轴上分别通过轴承连接一组张紧钢轴14，所有张紧绳的另一端都连接至张紧钢轴上，张紧电机与驱动电机通过一个控制器控制。在跟踪太阳时，收分驱动绳，放弹性绳，分驱动绳和弹性绳通过控制器实现收放同步，即使收放速度不太一致，也可通过弹性绳的弹力起到一定的缓冲作用。