[实用新型]一种大蒜分瓣机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大蒜分瓣机械手，属于农业机械设备领域。

背景技术

大蒜(AlliumSativumL)为百合科葱属植物，古称葫，也叫葫蒜。蒜按其鳞茎皮色不同分紫皮蒜和白皮蒜两种，按蒜瓣大小不同分大瓣种和小瓣种。蒜头、蒜苗、茎薹均作蔬菜，蒜的全株均可做药用。明代李时珍在他的《本草纲目》中系统地归纳了大蒜有“通五脏，达诸窍，去寒湿，避邪恶，消痈肿，化瘕积肉食”等多种功能。可见，大蒜以一种不同于纯药物的形式发挥着自然的、复合的功效。更何况，大蒜不仅是人们生活中经常食用的调味品，而且有人将大蒜制成保健品，具有促进毛发增长、抗衰老和健脑益智等作用。因此，有人将大蒜称为人类的健康卫士，以普及到家家户户，从而使得大蒜的需求日益剧增。中国是世界上主要的大蒜生产和出口国，目前，生产的大蒜已经畅销全国30多个省市及150多个国家和地区，大蒜种植面积33万hm²，产量约为1058万t，占全球75％，涉及蒜农500多万户。近年来，随着大蒜种植面积的快速扩大，严重滞后的加工方式已成为制约大蒜产业较快发展的最大障碍，特别是对大蒜进行分瓣处理时采用的机械特别落后，甚至绝大多数农户依然采用纯手工方式进行分辨处理，导致浪费时间较多、工人的劳动强度也较大，加之，长时间的疲劳工作会对工人的手指头造成很大的伤害，从而使得分瓣效率极其低下。因此，大蒜分瓣装置的研发对促进大蒜产业更好、更快和可持续发展具有重要的现实意义。

目前，国内已实用新型的大蒜分瓣装置有三种，第一种为搓压式大蒜分瓣机（200510052251.5），虽然这种装置可以实现大批量大蒜分瓣的机械化生产，但因蒜瓣的大小各异，因此在分瓣过程中会对大的蒜瓣造成一定的损伤，甚至会折断较大的蒜瓣，而对小的蒜瓣难以分开就随传送带到出料口。第二种为滚压式大蒜分瓣机（201120038622.5；201210213789.X；200620148060.9），虽然可进行大蒜的分瓣，但对蒜瓣的损伤大，分瓣效果更差。第三种为全自动大蒜分瓣装置（201220068597.X），虽然将大蒜分瓣和分级进行集成，但大蒜分瓣还是采用滚压式。以上装置在大蒜分瓣过程中均对蒜瓣造成很大的损伤，为能达到完全分瓣的效果需消耗较大的电能，还需工人将损伤的蒜瓣挑出，这样会更加费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的大蒜分瓣机机械手，以解决人工分瓣时，蒜农劳动强度大、浪费时间多、工作效率低和容易损伤工人手指头等缺陷，同时又能避免机械分瓣时消耗较多的能源、易损伤蒜瓣和分瓣效果差的问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种大蒜分瓣机械手，包括底座1、脚踏板2、支撑杆3、机械手支撑座4、下指节5、中指节7、上指节8、连接钢丝Ⅰ18、连接钢丝Ⅱ19、压杆22、带孔螺栓26、挡头27；支撑杆3安装在底座1上，脚踏板2与支撑杆3连接，带孔螺栓26安装在脚踏板2上，机械手支撑座4安装在支撑杆3上，下指节5一端与机械手支撑座4连接，另一端与中指节7连接，中指节7另一端与上指节8连接，底座1上安设有支架25，压杆22通过其上设有的销钉24安装在支架25上，连接钢丝Ⅰ18一端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与下指节5、中指节7、上指节8连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上，连接钢丝Ⅱ19一端与下指节5、支撑杆3连接，另一端固定在压杆22上。

所述机械手支撑座4下端和支撑杆3上端内侧加工有螺纹，并通过螺纹配合连接在一起；机械手支撑座4上安设有的销钉Ⅲ16、复位弹簧Ⅲ17与下指节5连接。所述下指节5通过其上安设有的销钉Ⅱ14、复位弹簧Ⅱ15与中指节7连接。所述中指节7通过其上安设有的销钉Ⅰ12、复位弹簧Ⅰ13与上指节8连接。所述下指节5、中指节7、上指节8上分别安设有连接孔Ⅴ11、连接孔Ⅵ10、连接孔Ⅶ9，连接钢丝Ⅰ18一端通过支撑杆3和机械手支撑座4所设的内孔与连接孔Ⅴ11、连接孔Ⅵ10、连接孔Ⅶ9连接，另一端通过挡头27固定在脚踏板2的带孔螺栓26上。所述下指节5上安设有连接孔Ⅳ6，支撑杆3上安设有连接孔Ⅰ20、连接孔Ⅱ21，压杆22上安设有连接孔Ⅲ23，连接钢丝Ⅱ19一端与连接孔Ⅳ6、连接孔Ⅰ20、连接孔Ⅱ21连接，另一端固定在连接孔Ⅲ23上。