[实用新型]一种大蒜分瓣机械手

权利要求书

1.一种大蒜分瓣机械手，其特征在于：包括底座（1）、脚踏板（2）、支撑杆（3）、机械手支撑座（4）、下指节（5）、中指节（7）、上指节（8）、连接钢丝Ⅰ（18）、连接钢丝Ⅱ（19）、压杆（22）、带孔螺栓（26）、挡头（27）；支撑杆（3）安装在底座（1）上，脚踏板（2）与支撑杆（3）连接，带孔螺栓（26）安装在脚踏板（2）上，机械手支撑座（4）安装在支撑杆（3）上，下指节（5）一端与机械手支撑座（4）连接，另一端与中指节（7）连接，中指节（7）另一端与上指节（8）连接，底座（1）上安设有支架（25），压杆（22）通过其上设有的销钉（24）安装在支架（25）上，连接钢丝Ⅰ（18）一端通过支撑杆（3）和机械手支撑座（4）所设的内孔与下指节（5）、中指节（7）、上指节（8）连接，另一端通过挡头（27）固定在脚踏板（2）的带孔螺栓（26）上，连接钢丝Ⅱ（19）一端与下指节（5）、支撑杆（3）连接，另一端固定在压杆（22）上。

2.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述机械手支撑座（4）下端和支撑杆（3）上端内侧加工有螺纹，并通过螺纹配合连接在一起；机械手支撑座（4）上安设有的销钉Ⅲ（16）、复位弹簧Ⅲ（17）与下指节（5）连接。

3.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述下指节（5）通过其上安设有的销钉Ⅱ（14）、复位弹簧Ⅱ（15）与中指节（7）连接。

4.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述中指节（7）通过其上安设有的销钉Ⅰ（12）、复位弹簧Ⅰ（13）与上指节（8）连接。

5.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述下指节（5）、中指节（7）、上指节（8）上分别安设有连接孔Ⅴ（11）、连接孔Ⅵ（10）、连接孔Ⅶ（9），连接钢丝Ⅰ（18）一端通过支撑杆（3）和机械手支撑座（4）所设的内孔与连接孔Ⅴ（11）、连接孔Ⅵ（10）、连接孔Ⅶ（9）连接，另一端通过挡头（27）固定在脚踏板（2）的带孔螺栓（26）上。

6.根据权利要求1所述的大蒜分瓣机械手，其特征在于：所述下指节（5）上安设有连接孔Ⅳ（6），支撑杆（3）上安设有连接孔Ⅰ（20）、连接孔Ⅱ（21），压杆（22）上安设有连接孔Ⅲ（23），连接钢丝Ⅱ（19）一端与连接孔Ⅳ（6）、连接孔Ⅰ（20）、连接孔Ⅱ（21）连接，另一端固定在连接孔Ⅲ（23）上。