[发明专利]一种分时二路图像采集装置及其标定方法

权利要求书

1.一种分时二路图像采集装置，其特征在于，包括镜头、二分棱镜、第一图像传感器、控制器和第二图像传感器；

所述二分棱镜位于所述镜头的输出光路上，用于将入射光束分成两个光强相等的子光束，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别位于两子光束的输出光路上，所述控制器分别连接所述第一图像传感器和所述第二图像传感器，用于控制所述第一图像传感器和所述第二图像传感器依次分时触发曝光，以获得不同时刻的物体图像，达到单个图像传感器两倍的图像采集帧率。

2.如权利要求1所述的分时二路图像采集装置，其特征在于，所述控制器具体通过如下方式控制所述第一图像传感器和所述第二图像传感器依次分时触发曝光：控制所述第一图像传感器曝光，经过时间△T1，控制所述第二图像传感器曝光，再经过时间△T2，控制所述第一图像传感器再次曝光，如此重复以上过程，其中，所述第一图像传感器单次曝光采集图像的时间为△t1，所述第二图像传感器单次曝光采集图像的时间为△t2，△t1<△T1<T_C1-△t2，0<△t2<T_C1-△t1，T_C1为所述第一图像传感器采集图像的周期。

3.如权利要求1或2所述的分时二路图像采集装置，其特征在于，所述二分棱镜为半透半反棱镜。

4.如权利要求1至3中任一项所述的分时二路图像采集装置，其特征在于，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器为数字图像传感器芯片组成的感光阵列。

5.一种分时二路图像采集装置的标定方法，其特征在于，至少包括几何标定和亮度标定其中之一；

所述几何标定具体为：在镜头前放置方格或点阵标定板，控制两个图像传感器进行曝光采图，对每个图像传感器采集的图像进行去镜头畸变处理及坐标变换，使同一物体出现在所有传感器的同一位置；

所述亮度标定具体为：控制两个图像传感器同时曝光，同一时刻拍摄到同一物体的两张图像，以其中一张为标准，对亮度大于该图像的其他图像进行亮度减弱处理，对亮度小于该图像的其他图像进行亮度增强处理，然后根据灰度直方图精细调整，使所有图像亮度一致。

6.如权利要求5所述的分时二路图像采集装置的标定方法，其特征在于，所述几何标定进一步通过如下方式实现：以其中一个图像传感器为标准，将另一个图像传感器的传感面的像素坐标左乘从而使同一物体出现在所有传感器的同一位置，其中，M₁为标定板与作为标准的图像传感器的位置关系，M₂为标定板与另一个图像传感器的位置关系。