[发明专利]一种标定数据通信设备及通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及标定通信技术领域，尤其涉及一种标定数据通信设备及通信方法。

背景技术

标定技术是一种使用在多个硬件领域内的技术。以车辆系统为例，在一个电子控制系统软件和硬件模式基本确定的前提下，发动机能否发挥出最好的性能，基本上取决于电子控制系统（ECU，Electronic Control Unit）与发动机的匹配是否成功。所谓匹配标定（Calibration），就是通过对安装了电子控制系统的汽油机进行喷油特性、点火提前特性、怠速稳定性以及瞬态过度工况下各参数的综合试验，使电子控制系统在试验中获取最佳控制数据，从而使由该控制系统精确控制下的汽油机在动力性、经济性及排放性能等方面均获得令人满意的效果。标定技术也可以使用在其他硬件设备上，例如对摄像机进行标定，以设置最适合于该摄像机的参数等。

具体而言，一个匹配标定系统的工作流程是这样的：安装有标定软件的PC端向ECU端发送测试执行测试的控制指令，ECU端对发动机进行测试后向PC端返回相应的测试结果；PC端根据测试结果向ECU端发送标定指令，即根据测试结果确定硬件设备上各参数的设置，ECU端根据标定指令设置硬件设备的上述参数，并完成整个标定过程。

但是，由于标定软件对于ECU的操作需要硬件连接，而不同公司生产的ECU的通信连接依赖于不同类型的硬件设备，因此现有技术中各标定软件在销售和使用时都捆绑有具体的硬件通信设备，但是这样一来对于标定软件的使用成本就大幅提高，且使用起来并不灵活，一款标定软件往往需要配备专用的承载设备（如PC）以及专用的外围设备（如电源线、连接线等）才能得到应用。

中国专利（CN101661617）公开了一种摄像机的标定方法及装置，为实现摄像机的在线标定，并提高摄像机标定的精确度而发明。其中，所述方法包括：利用包含有标定参照物的初始图像，对摄像机进行初始标定，获取摄像机的初始标定参数；获取所述已进行初始标定的初始图像与待标定图像的匹配特征参数，其中所述待标定图像是在摄像机参数发生变化时获取的，且所述待标定图像不包括所述标定参照物；利用所述摄像机的初始标定参数及匹配特征参数，对所述待标定图像进行标定，获取摄像机新的标定参数。上述技术方案仅涉及了对标定过程的描述，并不能解决现有技术中对于标定通信技术领域中的相关问题。

中国专利（CN202083556U）公开了一种车用标定系统，包括：汽车的OBD系统；OBD接口，OBD接口与OBD系统相连；和标定设备，标定设备的正极通过第一导线与所述OBD接口的电源端子相连，标定设备的负极通过第二导线与所述OBD接口的接地端子相连，且标定设备的CAN总线第一输入端通过第一数据线与所述OBD接口的CAN总线第一输出端子相连，标定设备的CAN总线第二输入端通过第二数据线与OBD接口的CAN总线第二输出端子相连。上述技术方案仍然只是涉及到对标定系统的描述，该标定系统的设计为了解决导线过长所引起的供电不稳定的问题，因此无法解决现有技术中存在的问题。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，现提供一种标定数据通信设备及通信方法，具体包括：

一种标定数据通信设备，适用于硬件设备标定系统中；所述硬件设备标定系统采用CAN总线网络实现数据传输；所述硬件设备标定系统包括PC端、ECU端和多个硬件设备端；所述PC端向所述ECU端发送指令，以控制所述ECU端设置所述硬件设备端的参数；

其中，

所述标定数据通信设备连接在所述PC端和所述ECU端之间；所述PC端通过所述标定数据通信设备与所述ECU端之间收发数据；

包括：

第一通信模块，供所述标定数据通信设备与所述PC端进行数据交换；

第二通信模块，供所述标定数据通信设备与所述ECU端进行数据交换；

封装模块，连接于所述第一通信模块和所述第二通信模块之间，用于将所述标定数据通信设备中传输的数据封装在CAN总线数据帧中。

优选的，该标定数据通信设备，其中，当所述PC端向所述ECU端发送测量指令时，所述封装模块将所述测量指令封装在所述CAN总线数据帧中，随后通过所述第二通信模块传输至所述ECU端。

优选的，该标定数据通信设备，其中，当所述ECU端根据所述测量指令向所述ECU端返回相应的测量数据时，所述封装模块将所述测量数据封装在所述CAN总线数据帧中，随后通过所述第一通信模块传输至所述PC端。