[发明专利]一种标定数据通信设备及通信方法

权利要求书

1.一种标定数据通信设备，适用于硬件设备标定系统中；所述硬件设备标定系统采用CAN总线网络实现数据传输；所述硬件设备标定系统包括PC端、ECU端和多个硬件设备端；所述PC端向所述ECU端发送指令，以控制所述ECU端设置所述硬件设备端的参数；

其特征在于，

所述标定数据通信设备连接在所述PC端和所述ECU端之间；所述PC端通过所述标定数据通信设备与所述ECU端之间收发数据；

包括：

第一通信模块，供所述标定数据通信设备与所述PC端进行数据交换；

第二通信模块，供所述标定数据通信设备与所述ECU端进行数据交换；

封装模块，连接于所述第一通信模块和所述第二通信模块之间，用于将所述标定数据通信设备中传输的数据封装在CAN总线数据帧中。

2.如权利要求1所述的标定数据通信设备，其特征在于，当所述PC端向所述ECU端发送测量指令时，所述封装模块将所述测量指令封装在所述CAN总线数据帧中，随后通过所述第二通信模块传输至所述ECU端。

3.如权利要求2所述的标定数据通信设备，其特征在于，当所述ECU端根据所述测量指令向所述ECU端返回相应的测量数据时，所述封装模块将所述测量数据封装在所述CAN总线数据帧中，随后通过所述第一通信模块传输至所述PC端。

4.如权利要求3所述的标定数据通信设备，其特征在于，当所述PC端根据所述测量数据向所述ECU端发送相应的参数设置指令时，所述封装模块不对所述参数设置指令进行封装。

5.一种标定数据通信方法，适用于硬件设备标定系统中；所述硬件设备标定系统采用CAN总线网络实现数据传输；所述硬件设备标定系统包括了PC端、ECU端和多个硬件设备端；所述PC端向所述ECU端发送指令，以控制所述ECU端设置所述硬件设备端的参数；

其特征在于，

在所述PC端与所述ECU端之间设置一标定数据通信设备；所述标定数据通信设备包括了第一通信模块、第二通信模块和封装模块；所述PC端通过所述第一通信模块与所述标定数据通信设备连接；所述ECU端通过所述第二通信模块与所述标定数据通信设备连接；所述封装模块连接在所述第一通信模块和所述第二通信模块之间；

所述标定数据通信方法具体包括：

步骤1，所述PC端检测所述标定数据通信设备的通信状态；

若所述标定数据通信设备处于正常通信状态，则转至步骤2；

若所述标定数据通信设备未处于正常通信状态，则向所述PC端返回处理出错的信号，随后退出；

步骤2，所述PC端向所述标定数据通信设备发送指令；所述标定数据通信设备将所述指令封装在一CAN数据帧内并向所述ECU端传输；

步骤3，所述ECU端根据所述指令向所述标定数据通信设备发送应答数据；所述标定数据通信设备将所述应答数据封装在一CAN数据帧内并向所述PC端传输。

6.如权利要求5所述的标定数据通信方法，其特征在于，

所述步骤1具体包括：

步骤11，所述PC端对所述标定数据通信设备进行初始化；

若所述标定数据通信设备初始化成功，则转至步骤12；

若所述标定数据通信设备初始化失败，则返回给所述PC端处理失败的信号；随后退出；

步骤12，所述PC端检测对所述第一通信模块和所述第二通信模块进行初始化；

若所述第一通信模块或所述第二通信模块初始化失败，则返回给所述PC端处理失败的信号；随后退出；

若所述第一通信模块和所述第二通信模块均初始化成功，则转至步骤13；

步骤13，所述PC端检测所述第一通信模块和所述第二通信模块的通信状态；

若所述第一通信模块和所述第二通信模块均处于正常的通信状态下，则转至所述步骤2；

若所述第一通信模块或所述第二通信模块未处于正常的通信状态下，则返回给所述PC端处理失败的信号；随后退出。