[发明专利]特征计算装置和特征计算方法

权利要求书

1.一种特征计算装置，其特征在于，包括：

获取单元，所述获取单元被配置成获取点序列群，所述点序列群包括点序列的集合，所述点序列的集合中多个点的序列是固定的；

第一计算器，所述第一计算器被配置成，对于所述点序列群中的每个所述点序列，以所述点序列的基准点作为基准，计算与所述点序列的形状的曲率相关的多个值，并且基于计算出的所述多个值来计算特征量；和

第二计算器，所述第二计算器被配置成计算直方图，所述直方图表现每个所述点序列的所述特征量的分布。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

对于每个所述点序列，所述第一计算器被配置成计算1到C的每个特征量，其中C≥1，和

所述第二计算器被配置成计算共现直方图作为所述直方图，所述共现直方图表现每个所述点序列的第1特征量到第C特征量的共现分布。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，对于每个所述点序列，第二计算器被配置成将以所述点序列的长度被加权的值投票给其中从所述点序列的所述第1特征量到所述第C特征量的特征量共现的二进制，从而计算所述共现直方图。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括标准化单元，所述标准化单元被配置成使计算出的直方图标准化。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一计算器被配置成将所述基准点设定为每个所述点序列中的任何一个点。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一计算器被配置成将所述基准点设定为除了所述点序列中的点以外的点。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，构成所述点序列群的所述点序列表现多个笔划。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，构成所述点序列群的所述点序列表现多个移动物体的移动轨迹。

9.一种特征计算方法，其特征在于，包括：

通过获取单元获取点序列群，所述点序列群包括点序列的集合，所述点序列的集合中多个点的序列是固定的；

通过第一计算器，对于所述点序列群中的每个所述点序列，以所述点序列的基准点作为基准，计算与所述点序列的形状的曲率相关的多个值，并且基于计算出的所述多个值来计算特征量；和

通过第二计算单元计算直方图，所述直方图表现每个所述点序列的所述特征量的分布。