[发明专利]自动泊车装置及系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及泊车领域，尤其涉及一种自动泊车装置及系统。

 

背景技术

随着汽车工业的发达及生活水平的提高，汽车已经成愈来愈多人的代步工具。车辆增多，停车空间紧张，停车位则愈来愈小。如何在如此紧凑的空间停车成为一个不小的问题。

现有的辅助泊车技术，主要有以下两种：

一、倒车可视摄像头：在车辆侧面、后面装设摄像头，在驾驶室通过显示屏，直观查看车身所处环境，辅助车主倒车时避免碰撞。

二、倒车雷达：在车辆侧面、后面装设光学探测装置，通过声音报警的模式，提示车主倒车时避免碰撞，例如，车辆移动时，报警的声音越急促，表示愈来愈接近碰撞物体。

目前的泊车装置大多是基于辅助功能，具体的汽车由人操作，要求汽车的驾驶技术好，存在的人为因素较多，有较大的几率发生碰撞。

 

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动泊车装置及系统，只需几步简单手动操作步骤即可完成自动泊车。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种自动泊车装置，包括：

一CPU；

及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；

所述CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；所述电源模块用于提供电源给CPU；

所述测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。

进一步优选地，还包括与CPU相连的转角传感器，所述转角传感器用于检测车辆的转角。

进一步优选地，还包括与CPU相连的车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的速度。

进一步优选地，所述电源模块采用两片LM2576电源芯片。

进一步优选地，所述车身姿态信息包括车辆的转角信息、速度信息及距离信息。

一种自动泊车系统，包括：

一自动泊车装置及汽车ECU；

所述自动泊车装置与汽车ECU建立通讯连接；

自动泊车装置用于根据车身姿态信息计算运行路线，并传送给汽车ECU；汽车ECU根据接收到的运行路线信息，控制车辆动作，按运行路线行驶。

进一步优选地，所述自动泊车装置包括：

一CPU；

及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；

所述CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；所述电源模块用于提供电源给CPU；

所述测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。

进一步优选地，所述自动泊车装置还包括与CPU相连的转角传感器，所述转角传感器用于检测车辆的转角。

进一步优选地，所述自动泊车装置还包括与CPU相连的车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的速度。

进一步优选地，所述车辆动作包括车辆前进、后退、转角、刹车、供油动作。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的自动泊车装置及系统，通过车辆周身的传感器获取距离信息并由自动泊车装置的CPU计算停车位时的运行路线，通过汽车ECU控制汽车运动，驾驶员只需几步简单手动操作步骤即可完成自动泊车，安全方便快捷。

 

附图说明

图1为本发明自动泊车装置原理框图；

图2为本发明自动泊车系统原理框图。

 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1所示，本发明提供的自动泊车装置，包括：

一CPU；

及分别与CPU相连的电源模块、车速传感器、测距传感器及转角传感器；

CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；

所述车身姿态信息包括车辆的转角信息、速度信息及距离信息。

测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线；

转角传感器用于检测车辆的转角；

车速传感器用于检测车辆的速度；

电源模块用于提供电源给CPU，采用两片LM2576电源芯片。

请参阅图2所示，本发明提供的自动泊车系统，包括：