[发明专利]自动泊车装置及系统在审
| 申请号： | 201310721805.0 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103723146A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘均;姜广卫 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 装置 系统 | ||
1.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：
一CPU；
及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；
所述CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；所述电源模块用于提供电源给CPU；
所述测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。
2.如权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，还包括与CPU相连的转角传感器，所述转角传感器用于检测车辆的转角。
3.如权利要求2所述的自动泊车装置，其特征在于，还包括与CPU相连的车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的速度。
4.如权利要求1所述的自动泊车装置，其特征在于，所述电源模块采用两片LM2576电源芯片。
5.如权利要求3所述的自动泊车装置，其特征在于，所述车身姿态信息包括车辆的转角信息、速度信息及距离信息。
6.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：
一自动泊车装置及汽车ECU；
所述自动泊车装置与汽车ECU建立通讯连接；
自动泊车装置用于根据车身姿态信息计算运行路线，并传送给汽车ECU；汽车ECU根据接收到的运行路线信息，控制车辆动作，按运行路线行驶。
7.如权利要求6所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车装置包括：
一CPU；
及分别与CPU相连的电源模块及测距传感器；
所述CPU用于根据传感器及汽车ECU提供的车身姿态信息，计算运行路线；所述电源模块用于提供电源给CPU；
所述测距传感器用于获取车辆与周围物体的距离信息，提供给CPU计算运行路线。
8.如权利要求7所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车装置还包括与CPU相连的转角传感器，所述转角传感器用于检测车辆的转角。
9.如权利要求8所述的自动泊车系统，其特征在于，所述自动泊车装置还包括与CPU相连的车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的速度。
10.如权利要求6所述的自动泊车系统，其特征在于，所述车辆动作包括车辆前进、后退、转角、刹车、供油动作。
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