[发明专利]一种识别跟踪罪犯车辆的方法

权利要求书

1.一种识别跟踪罪犯车辆的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1获取罪犯车辆的图像信息，确定要识别跟踪的目标车辆；

S2提取目标车辆的不变性特征，所述不变性特征包括SURF特征；

S3将不变性特征量化形成特征描述器，作为匹配识别罪犯车辆的依据传输到中央控制中心，通过中央控制中心传送到各个犯罪侦察网点；

S4估计罪犯车辆所在位置的潜在区域，在潜在区域内的犯罪侦察网点将通过监控摄像头拍摄的车辆与特征描述器相匹配，匹配成功则缩小侦察范围；

S5中央控制中心将不变性特征发送到缩小后的侦察范围内的前方巡逻车，

S6接收到罪犯车辆特征的前方巡逻车利用车内实时监控视频，对前方车辆进行实时不变性特征匹配，当目标车辆不变性特征与前方车辆匹配成功，则实施跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种识别跟踪罪犯车辆的方法，其特征在于，S2提取目标车辆的SURF特征，具体采用surf识别算法。

3.根据权利要求1所述的一种识别跟踪罪犯车辆的方法，其特征在于，所述估计罪犯车辆所在位置的潜在区域，具体为：

S4.1计算罪犯的逃离距离d=vt，其中t是罪犯从被发现开始的逃离时间，v为罪犯车辆的车速；

S4.2以罪犯被发现的位置为圆心O1，逃离距离为半径R1的圆就是罪犯车辆所在位置的潜在区域。

4.根据权利要求1所述的一种识别跟踪罪犯车辆的方法，其特征在于，所述缩小侦察范围，具体为：以检测到目标车辆的监控摄像头的位置为圆心O2，以逃离距离R1与O1到O2的距离之差为半径R2的圆就是缩小后的侦察范围。