[发明专利]一种应对恶劣天气的列车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制领域，具体涉及一种应对恶劣天气的列车控制方法。

背景技术

轨道交通列车自动控制技术在行车指挥和列车安全、高效运行中发挥着越来越重要的作用，成为运营的重要基础。随着轨道交通的大规模发展，新线运营的压力剧增，对于自动驾驶的要求越来越高。

列车控制系统是轨道交通列车自动运行系统的关键技术，是实施列车自动控制，实现行车指挥自动化和列车运行自动化的基础，直接涉及系统运行稳定性和列车运行效率。

目前轨道交通建设中，存在大量的地面段线路，在雨、雪、霜冻等恶劣天气条件下，由于列车的轮轨之间的黏着系数降低，轮轨关系发生变化，非常容易导致列车在制动过程中发生打滑，车辆根据车轮测速电机间差值判断列车发生打滑时启动防滑控制，车辆自动降低制动力以最大程度上恢复轮轨黏着系数，此过程导致车辆制动率下降，不满足列车控制系统控车基本参数，降低了列车停车精度以及可能造成超速紧急制动，且在系统检测到实际减速度降低时会加大输出制动力，加重列车打滑的程度，影响列车运行的安全。列车紧急制动后仅能通过重启设备方式进行系统恢复，严重时不但造成中断运营，很大程度上影响了乘客出行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在恶劣天气条件下，现有的列车控制系统启动防滑控制后，车辆自动降低制动力，导致车辆制动率下降，所述制动率不满足列车控制系统控车的制动率参数，降低了列车停车精度以及可能造成超速紧急制动。

为此目的，本发明提出一种应对恶劣天气的列车控制方法，该方法包括：

S1.获取轮对的前行速度，计算所述前行速度与参考速度的差值，得到所述差值与参考速度的比值α，通过比较所述α与打滑阈值w，确定列车打滑情况；

S2.根据列车打滑情况，实施相应的打滑控制。

其中，在步骤S1之前，该方法还包括：

S01.根据目标点、目标点限速及最差制动力，将目标制动点L₀提前距离L，得到新的目标制动点L₁；

S02.检测列车走行距离，判断当前位置是否是目标制动点L₁，若是则进行制动，否则不进行制动。

其中，在步骤S01中，所述L的计算包括：

设开始制动时的速度为V1，结束制动时的速度为V2，原制动力为a1，调整后的制动力为a2，则

L=(V1*V1-V2*V2)/a2–(V1*V1-V2*V2)/a1。

其中，在步骤S1中，所述参考速度通过以下步骤确定：

判断列车行驶的状态，若行驶状态为牵引，则参考速度为所有轮对速度中的最小速度；若行驶状态为制动，则参考速度为所有轮对速度中的最大速度。

其中，在步骤S1中所述打滑阈值w包括w₁和w₂，其中w₁<w₂；所述列车打滑情况包括轻微打滑、严重打滑和特严重打滑。

其中，在步骤S1中，判断所述α与w₁和w₂的大小，若α<0，则列车不打滑；若0<α<w₁，则列车轻微打滑；若w₁<α<w₂，则列车严重打滑；若α>w₂，则列车特严重打滑。

其中，在步骤S2中，不同的打滑情况对应不同的预警信息，所述预警信息包括轻微打滑预警、严重打滑预警和特严重打滑预警。

其中，在步骤S2中，所述打滑控制包括操作A、操作B和操作C，其中，所述操作A为降低制动力20%～30%，操作A对应轻微打滑预警；所述操作B为提示司机转人工驾驶，降低列车当前速度，操作B对应严重打滑预警；所述操作C为紧急制动，操作C对应特严重打滑预警。

相比于现有技术，本发明提供的方法的有益效果是：

1.通过增长制动距离，提前进行制动，避免施加紧急制动，提高了列车控制系统的可用性；

2.通过列车控制系统对列车打滑情况进行检查及预警，并在检测到列车打滑时降低目标制动力，降低了列车的打滑程度；

3.本发明提供的方法提高了列车打滑情况下的定位精度及停车精度，降低列车控制系统超速的概率，提高列车控制系统的安全性。

附图说明