[发明专利]一种应对恶劣天气的列车控制方法

权利要求书

1.一种应对恶劣天气的列车控制方法，其特征在于，该方法包括：

S1.获取轮对的前行速度，计算所述前行速度与参考速度的差值，得到所述差值与参考速度的比值α，通过比较所述α与打滑阈值w，确定列车打滑情况；

S2.根据列车打滑情况，实施相应的打滑控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征还在于，在步骤S1之前，该方法还包括：

S01.根据目标点、目标点限速及最差制动力，将目标制动点L₀提前距离L，得到新的目标制动点L₁；

S02.检测列车走行距离，判断当前位置是否是目标制动点L₁，若是则进行制动，否则不进行制动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S01中，所述L的计算包括：

设开始制动时的速度为V1，结束制动时的速度为V2，原制动力为a1，调整后的制动力为a2，则

L=(V1*V1-V2*V2)/a2–(V1*V1-V2*V2)/a1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述参考速度通过以下步骤确定：

判断列车行驶的状态，若行驶状态为牵引，则参考速度为所有轮对速度中的最小速度；若行驶状态为制动，则参考速度为所有轮对速度中的最大速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中所述打滑阈值w包括w₁和w₂，其中w₁<w₂；所述列车打滑情况包括轻微打滑、严重打滑和特严重打滑。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，判断所述α与w₁和w₂的大小，若α<0，则列车不打滑；若0<α<w₁，则列车轻微打滑；若w₁<α<w₂，则列车严重打滑；若α>w₂，则列车特严重打滑。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征还在于，在步骤S2中，不同的打滑情况对应不同的预警信息，所述预警信息包括轻微打滑预警、严重打滑预警和特严重打滑预警。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征还在于，在步骤S2中，所述打滑控制包括操作A、操作B和操作C，其中，所述操作A为降低制动力20%～30%，操作A对应轻微打滑预警；所述操作B为提示司机转人工驾驶，降低列车当前速度，操作B对应严重打滑预警；所述操作C为紧急制动，操作C对应特严重打滑预警。