[发明专利]车辆控制系统和虚拟电子控制单元开发方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年8月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-0101159优先权及其权益，其全部内容通过引用的方式合并入本文。

技术领域

本公开涉及用于控制车辆的车辆控制系统以及虚拟电子控制单元（ECU）开发方法。

背景技术

为驱动多种便利设备，需要开发一种根据响应于车辆中各种传感器的值的逻辑来驱动致动器的电子控制单元（ECU）。基于当今的技术范例，相信还没有替代用于控制车辆的众多微控制器的装置。然而，基于开发车辆IT技术并存在多种由网络控制而驱动的应用时的概念转变和技术应用，可以实现新类型的车辆控制技术。

用于确定车辆是否通过读取车辆传感器值而进行操作的微控制器，基于实时操作系统（RTOS）来实时执行简单操作（逻辑），从而在车辆中执行基本功能，例如发动机的控制、制动器的控制、以及便利设备的控制。

图1是示出根据相关技术的使用ECU 30的车辆控制系统的示图。

车辆控制系统包含感测单元10、输入接口单元20、ECU 30以及致动器40。

感测单元10包含多个传感器并使用传感器感测车辆的状态。

输入接口单元20从感测单元接收车辆状态信息。

ECU 30根据响应于从输入接口单元20接收的车辆状态信息的逻辑来控制致动器40。ECU 30包含输入端口31、CPU 32、输出端口33以及存储器34。

致动器40根据ECU 30的控制来驱动各种车辆设备（例如，外后视镜、雨刮器等）。致动器40包含驱动与其对应的车辆设备的驱动电路。

同时，车辆的单独ECU可能无法具有额外功能或改进的性能直至ECU进行物理改变。考虑到车辆的寿命为约10年，消费者可能不会增加在首次购买时车辆初始状态的功能之外的单独ECU功能或改善的单独ECU的性能。

在背景部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此，可能包含不形成该国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明已经致力于提供一种使用现有传感器信息的可编程ECU开发方法以及使用虚拟ECU控制车辆的车辆控制系统。

本发明的示例性实施方式提供车辆控制系统，其包含：感测单元，配置成感测车辆状态并产生车辆状态信号；应用程序接口（API）转换单元，配置成产生与车辆状态信号对应的API；以及致动器，由虚拟电子控制单元（ECU）控制。在这种情况下，虚拟ECU是使用API进行编程的虚拟ECU程序，并安装在终端的虚设ECU块中。

API转换单元可以包含：数据网关，配置成使多个车辆网络连接并接收车辆状态信号；过滤器，配置成对由数据网关接收的车辆状态信号进行过滤；以及API模块，配置成产生与所过滤的车辆状态信号对应的API。

车辆控制系统还可以包含：转换器，配置成当车辆状态信号是模拟信号时将车辆状态信号转换成数字信号并将所转换的数字信号输出到数据网关；以及数字输入缓冲器，配置成当车辆状态信号是数字信号时缓冲车辆状态信号并将所缓冲的车辆状态信号输出到数据网关。

终端可以包含多个虚设ECU块。

终端可以是影音导航（AVN）设备和移动终端中的任意一种。

虚拟ECU可以安装在虚设ECU块中，从而满足终端的运行时环境。

虚拟ECU可以响应于车辆状态信号而控制致动器。

本发明的另一个示例性实施方式提供虚拟ECU开发方法。虚拟ECU开发方法包括：通过传感器感测车辆状态并产生车辆状态信号；通过API模块产生与车辆状态信号对应的API；以及使用API对虚拟ECU编程。在该情况下，虚拟ECU可以安装在终端中，并响应于车辆状态信号而控制致动器。

附图说明

图1是示出根据相关技术的车辆控制系统的示图。

图2是示出根据本发明示例性实施方式的车辆控制系统的示图。

图3是示出根据相关技术的车辆控制系统驱动车辆设备的实施例的示图。

图4是示出根据本发明示例性实施方式的车辆控制系统驱动车辆设备的实施例的示图。

图5是示出根据本发明示例性实施方式的开发虚拟ECU的过程的流程图。

图6是示出根据本发明示例性实施方式的车辆控制系统控制车辆的过程的流程图。

具体实施方式