[发明专利]海潜声纳导弹机器人在审

专利信息
申请号: 201310698288.X 申请日: 2013-12-17
公开(公告)号: CN104709452A 公开(公告)日: 2015-06-17
发明(设计)人: 陆旭东;陆以锋;孙帆 申请(专利权)人: 华东师范大学附属枫泾中学
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63G1/00
代理公司: 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人: 席虹岩
地址: 201501 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 声纳 导弹 机器人
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种机器人,尤其涉及该机器人的机械结构。

背景技术

未来的海空作战越来越多地趋向于采用智能机器人作战。

如何设计一种海里的机械人是技术人员要考虑的。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种海潜声纳导弹机器人,旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:

本发明包括:采用碳纤维外套的钛合金潜艇;在所述的采用碳纤维外套的钛合金潜艇内的前端安置由电脑控制的仪器与储电器室,在钛合金潜艇内的中后部是汽油储存与汽油发电机装置;在所述钛合金潜艇的艇尾左右二侧各置一螺旋浆;在所述钛合金潜艇的中部重心位置向上延伸出四根采用透明纳米玻璃作材料的管子:第一管子是为汽油发动机提供氧气安置的进气管,第二管子是上部封口上延伸出GPS与海上感应仪的光电缆线管,第三管子是将汽油发动机工作中的废气排出的排气管,第四管子是输油管,输油管的管口稍低于排气管的管口;在第二管子露出海平面上还置有电源插口;在所述钛合金潜艇中部重心部位向下沿伸出碳纤维外壳光纤电缆线;在所述光纤电缆线的末端置有圆周形的海中导弹发射架,圆周上置有多枚海中密封式导弹;所述导弹发射架中部与光电缆线接通;在所述导弹发射架的中间置一声纳装置。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:由于它的体积较小,并长期潜在海中,敌方很难探察到,而机器人却将敌方侦察得一清二楚,无法逃脱;接到指挥部攻击命令后,能即刻启动海中密封式导弹将敌方潜艇击毁。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:

由图1可见:本发明包括:采用碳纤维外套的钛合金潜艇1;在所述的采用碳纤维外套的钛合金潜艇1内的前端安置由电脑控制的仪器与储电器室2,在钛合金潜艇1内的中后部是汽油储存与汽油发电机装置3;在所述钛合金潜艇1的艇尾左右二侧各置一螺旋浆4;在所述钛合金潜艇1的中部重心位置向上延伸出四根采用透明纳米玻璃作材料的管子:第一管子5是为汽油发动机提供氧气安置的进气管,第二管子6是上部封口上延伸出GPS与海上感应仪的光电缆线管,第三管子7是将汽油发动机工作中的废气排出的排气管,第四管子8是输油管,输油管的管口稍低于排气管的管口;在第二管子6露出海平面上还置有电源插口9;在所述钛合金潜艇1中部重心部位向下沿伸出碳纤维外壳光纤电缆线10;在所述光纤电缆线10的末端置有圆周形的海中导弹发射架11,圆周上置有多枚海中密封式导弹12;所述导弹发射架11中部与光电缆线10接通;在所述导弹发射架11的中间置一声纳装置13。

在所述钛合金潜艇1中还安置了多枚对空对海面密封式导弹14。

本发明中的电路以及电脑芯片控制都是现有技术。

本发明海潜声纳导弹机器人将成为海空一体化作战中的杀手锏。由于海潜声纳导弹机器人的隐秘性将对敌方的海中潜艇、水面舰船、空中飞机造成严重的威胁。

本发明的主机是采用碳纤维外套的钛合金潜艇,潜艇头部是置有由电脑控制的仪器与储电器室,中后部是汽油储存与汽油发电机装置,尾部二侧各置一螺旋浆,有利于艇的快速前进与左右转弯。艇的中部重心位置向上延伸出四根采用透明纳米玻璃作材料的管子,最前的是进气管,为汽油发动机提供氧气安置,稍后贴紧的纳米玻璃管里置有光电缆线,上部封口上延伸出GPS与海上感应仪,可对海面上舰艇与空中飞行目标进行监控,并由电脑芯片定位空中飞行目标与水面舰艇的位置,由GPS将此情况向指挥部传递,接到指挥部的命令,电脑程控系统启动安置在潜艇上的对空对海面密封式导弹给水面舰艇与空中目标以迅雷不及掩耳的突然袭击。潜艇上部紧贴光电缆线管后面是透明纳米玻璃排气管,将汽油发动机工作中的废气排出,再稍后紧贴着排气管置有纳米玻璃输油管,输油管的管口稍低于排气管的管口,光电缆线上还置有电源插口,由其它水面的舰船每隔一个月左右给海潜声纳导弹机器人充电充汽油,保证海潜声纳导弹机器人的能源保障。潜艇上的汽油发动机由芯脑程控,电源充足了就停机。

潜艇中部重心部位向下沿伸出长500米的碳纤维外壳光纤电缆线,500米的末端置有圆周形的海中导弹发射架,圆周上置有多枚海中密封式导弹,圆周形导弹发射架中部与光电缆线接通,中间并置一声纳装置,专用于探察海中潜艇的位置。海潜声纳导弹机器人探察到潜艇后即通过GPS向指挥部报告发现的情况,接到指挥部攻击命令后,海潜声纳导弹机器人即刻启动海中密封式导弹将敌方潜艇击毁。

本发明海潜声纳导弹机器人由于它的体积较小,并长期潜在海中,敌方很难探察到,而本发明却将敌方侦察得一清二楚,无法逃脱,潜艇上部的管子采用透明纳米玻璃管,离机器人三百米远舰船上的人们肉眼也看不清它,雷达也探不出来,极具隐秘性,是未来海空一体战中的又一杀手锏。

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