[发明专利]车辆防撞系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种防撞系统及方法，特别是涉及一种车辆防撞系统及方法。

背景技术

当驾驶人坐在车子内部时，由于人眼视线有角度限制，无法同时兼顾前后左右各个方位，尤其在停车及倒车时，往往因为驾驶人没有注意或视线无法同时顾及，而容易有碰撞的情形产生，因此如何防止车辆碰撞即为厂商主要研究目标之一。

早期的车辆防撞技术为被动安全警示，当车辆过于靠近障碍物时，会产生警示以提醒驾驶人注意，目前则演进为主动自动紧急刹车，并多半采用液压刹车控制系统或是电子稳定系统(Electronic StabilityProgram，缩写为ESP，也称电子车身稳定系统)搭配距离感测器使用，然而无论是液压刹车控制系统或是电子稳定系统，皆具有成本高昂且控制方式复杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可解决上述问题的车辆防撞系统。

本发明车辆防撞系统适用于设置于一个车辆，该车辆防撞系统包含：一个车速感测单元、一个测距感测单元，及一个电子驻刹车单元。

该车速感测单元用于感测该车辆的速度并输出一个对应的车辆速度讯号。

该测距感测单元用于感测该车辆周遭的障碍物与车辆的相关距离并输出一个对应的测距讯号。

该电子驻刹车单元用于接收一个控制信号并根据该控制信号控制该车辆的刹车功能。

该车辆防撞系统还包含一个控制单元，该控制单元分别电连接该车速感测单元、该测距感测单元，及该电子驻刹车单元，分别接收该车辆速度讯号、该测距讯号，并根据该车辆速度讯号、该测距讯号运算该车辆与周遭的障碍物的一段碰撞时间，并于该碰撞时间不大于一段刹车时间时，输出该控制信号。

本发明所述车辆防撞系统，该车辆防撞系统还包含一个电连接该控制单元的警示单元，该控制单元于该碰撞时间不大于该刹车时间与一段警示时间的和时，控制该警示单元输出一个警示信号。

本发明所述车辆防撞系统，该控制单元根据该车辆速度讯号运算一个呈椭圆的车辆移动区域，公式如下：

(xc-hc)2ac2+(yc-kc)2bc2=1,]]>

a_c＝v_ct，

b_c＝W_c，

其中，x_c、y_c为车辆移动区域的外缘坐标，h_c、k_c为车辆移动区域的中心坐标，a_c为椭圆长轴，b_c为椭圆短轴，v_c为该车辆速度讯号所对应的车辆速度，t为一段预定时间，W_c为该车辆的宽度。

本发明所述车辆防撞系统，该控制单元于该测距讯号所对应的障碍物为移动状态时，根据该测距讯号运算一个呈椭圆的障碍物移动区域，公式如下：