[发明专利]一种管柱机械抓手

说明书

技术领域

本发明涉及一种管柱机械抓手,属于机械手技术领域。

背景技术：

目前管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域。主要用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。目前的大多数机械手结构复杂，操作繁琐，大多只能夹取固定直径的管道，当管道直径改变时，管道的受力就会集中，容易使管道形变受损。

发明内容：

本发明提供一种管柱机械抓手，主要解决现有的技术中存在着机械手结构复杂，操作繁琐，大多只能抓取固定直径的管道，并且容易使管道形变受损的问题。

本发明采用以下技术方案来解决上述问题：一种管柱机械抓手，包括液压外壳、液压缸、液压杆、轴承、旋转外壳、端盖、复位弹簧、活塞、机械手支架、顶杆、上机械手、下机械手、抓取伸缩杆以及抓取牙齿，所述液压外壳通过轴承与旋转外壳连接，液压外壳内装有液压缸，液压缸连接液压杆，液压杆连接活塞和顶杆；旋转外壳通过固定螺母与端盖固定，上机械手和下机械手分别与通过旋转销连接在机械手支架上。

所述端盖内装有复位弹簧。

所述上机械手和下机械手均装有三个抓取牙齿，抓取牙齿内部有压缩弹簧和抓取伸缩杆。

所述抓取伸缩杆上套有保护橡胶。

本发明突出的优点在于：

1、由于两个机械手上都安装了抓取牙齿，抓取牙齿能自动调节抓取伸缩杆的伸长量，增大抓取面积，提高了抓取的稳固性。

2、由于抓取伸缩杆上套有保护橡胶，提高了机械手的防滑性能，降低了摩擦损耗，而且结构简单，操作容易，安全性高，抓取范围广。

附图说明：

图1是所述管柱机械抓手发明的结构示意图

图2是所述管柱机械抓手发明的抓取牙齿的结构放大图

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明所述的管柱抓取机械手，包括液压外壳1、液压缸2、液压杆3、轴承4、旋转外壳5、端盖6、上固定螺母7、机械手支架8、上机械手9、上旋转销10、抓取牙齿11、抓取牙齿12、抓取牙齿13、抓取牙齿14、抓取牙齿15、抓取牙齿16、下旋转销17、下机械手18、导向套19、下固定螺母20、顶杆21、复位弹簧22、活塞23、抓取牙齿外壳24、保护橡胶25、抓取伸缩杆26、压缩弹簧27。具体结构和连接关系是：

所述液压外壳1与旋转外壳5通过轴承4连接，液压外壳1内装有液压缸2，液压缸2连接液压杆3，液压杆3连接活塞23并推动顶杆21，顶杆21外套有导向套19，旋转外壳5与端盖6通过上固定螺母7和下固定螺母20固定，端盖6内装有复位弹簧22，上机械手9与上旋转销10连接，下机械手18与下旋转销17连接在机械手支架8上，上机械手9安装有抓取牙齿11、抓取牙齿12、抓取牙齿13，下机械手18安装有抓取牙齿14、抓取牙齿15、抓取牙齿16。抓取牙齿外壳24固定在上机械手9和下机械手18上，抓取外壳内装有压缩弹簧27和抓取伸缩杆26，抓取伸缩杆26上套有保护橡胶25。

工作原理及过程：

液压缸2工作时，带动液压杆3和活塞23，活塞23推动顶杆21向前运动，顶杆21作用于上机械手9和下机械手18，上机械手9和下机械手18同时闭合，抓取货物。将货物放于指定位置时，液压缸2停止工作，复位弹簧22复位，上机械手9和下机械手18张开，完成货物的搬运。