[发明专利]一种管柱机械抓手无效
| 申请号： | 201310682125.2 | 申请日： | 2013-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN103659809A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 周晓蓉;盛家兴;吴维挺;黎培辉;邓心建;应何杰 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管柱 机械 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种管柱机械抓手，包括液压外壳、液压缸、液压杆、轴承、旋转外壳、端盖、复位弹簧、活塞、机械手支架、顶杆、上机械手、下机械手、抓取伸缩杆以及抓取牙齿，所述液压外壳通过轴承与旋转外壳连接，液压外壳内装有液压缸，液压缸连接液压杆，液压杆连接活塞和顶杆,顶杆外套有导向套；旋转外壳通过固定螺母与端盖固定，上机械手和下机械手分别与通过旋转销连接在机械手支架上。
2.根据权利要求1所述的管柱机械抓手，其特征在于：所述端盖内装有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的管柱机械抓手，其特征在于：所述上机械手和下机械手均装有三个抓取牙齿，抓取牙齿内部有压缩弹簧和抓取伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的管柱机械抓手，其特征在于：所述抓取伸缩杆上套有保护橡胶。
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