[发明专利]全断面竖井钻机

权利要求书

1.一种全断面竖井钻机，包括设备主梁、设备平台、井架、掘进系统、人员及物料输送系统、井壁支护系统和保障系统，以及操控室，其特征是：在设备主梁前端安装有掘进系统，在设备主梁后端安装有多个设备平台，在井口上安装有井架，井架上设有操控室，人员及物料输送系统和保障系统安装在掘进系统后部，井壁支护系统安装在掘进系统后部以及四周，所述人员及物料输送系统所含提升机、一级分离站、储渣仓、二级分离站、喂料机构和输送泵，所述井壁支护系统所含辅助吊车、提升机、井下混凝土搅拌罐和混凝土泵以及锚固系统，均安装在设备平台上。

2.根据权利要求1所述的全断面竖井钻机，其特征是：所述掘进系统包括刀具背装式结构的刀盘、主驱动、推进油缸、撑靴、撑靴定环和撑靴油缸，所述推进油缸有多个，且均布在主驱动后部四周，推进油缸的一端铰接在设备主梁上，另一端铰接在主驱动后部。

3.根据权利要求1所述的全断面竖井钻机，其特征是：所述人员及物料输送系统包括泥浆泵、排浆管、一级分离站、储渣仓、快速上料装置、吊桶、提升机、稳车、溜渣槽、二级分离站、回浆管、喂料机构、输送泵、出浆管和进浆管，泥浆泵安装在主驱动中心，且吸浆口穿过刀盘，排浆管进浆口与泥浆泵连接，其出浆口对应设置有一级分离站，一级分离站出渣口对应设置有储渣仓，其出浆口对应设置有二级分离站，二级分离站出浆口连通有回浆管，回浆管的出口端设置在撑靴定环上，二级分离站出渣口对应设置有喂料机构，喂料机构出口连接在输送泵上，输送泵上连接有出浆管，出浆管的出口设置在井口处，连接泥浆处理设备，进浆管的进口在井口处，连接制浆池，其出口端设置在撑靴定环上，提升机和稳车安装在井口，提升机绳索绕过井架上的滑轮连接在吊桶上，溜渣槽安装在井架上。

4.根据权利要求1所述的全断面竖井钻机，其特征是：所述井壁支护系统包括模筑系统和喷锚系统，其中模筑系统包括辅助吊车、提升机、模板、混凝土输送管、缓冲器、井下混凝土搅拌罐、混凝土泵、注浆管和混凝土挤压环以及挤压油缸，模板、混凝土挤压环及井壁形成封闭空间，挤压油缸一端铰接在撑靴定环后部，另一端固定在混凝土挤压环上，喷锚系统包括混凝土泵、钻机小车、钻机油缸和多功能钻机，钻机小车通过钻机油缸吊装在掘进系统后部的设备平台上，钻机小车上铰接安装有多功能钻机。

5.根据权利要求1所述的全断面竖井钻机，其特征是：所述保障系统包括电力及控制模块、通风及通水模块和管道延伸模块，其中电力及控制模块包括主控室、油脂泵、电器柜、变压器、空压机、泵站、电缆及电缆卷筒，所述通风及通水模块包括风机、进风管、出风管和净水管，所述管道延伸模块包括出浆管伸缩管、进浆管伸缩管、混凝土伸缩管、延伸管道及管道阀门。

6.根据权利要求2所述的全断面竖井钻机，其特征是：所述掘进系统还包括十字轴和调向节，十字轴安装在主驱动上，与主驱动、刀盘连为一体，调向节一端转动安装在十字轴上，另一端与推进油缸连接，同时调向节中间结构为双作用油缸，该油缸杆两端与撑靴定环滑动连接。

7.根据权利要求2所述的全断面竖井钻机，其特征是：所述撑靴为有多个，且形成环形结构，每个撑靴通过滑键连接到主驱动上。

8.根据权利要求4所述的全断面竖井钻机，其特征是：所述模板为多组独立模板构成。