[发明专利]一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构

说明书

技术领域

本发明涉及电动扫地机领域，特别是一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构。

背景技术

电动扫地机是专门为大面积环保清扫设计的，采用高性能充电蓄电池为动力，方向盘为转向行驶前进的扫地机。主要使用于：厂房车间、厂区、库房、公园、居民小区、物流中心、快递中转站、广场、码头等相对平整的室内外清扫。传统的驾驶式电动扫地机的边刷为固定结构，通过电动机的驱动实现边刷的自转。由于其结构限制，这类电动扫地机必须配合行走装置实现边刷的左右摇摆来清扫垃圾。在垃圾较多、道路较宽的路面以及需要快速清扫的高速公路上面，这类传统的驾驶式电动扫地机存在着输出动作不够灵活、作业空间有限、工作效率不高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，解决传统驾驶式电动扫地机边刷操作不方便，运动不理想的缺点。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，其结构和连接方式为：

所述一种二维转动边刷的驾驶式电动扫地机连接机构，由机架、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷组成。所述第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，所述第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。

所述左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷均由直流电机驱动旋转。

所述左边刷和右边刷在第一主动杆、第二主动杆配合下，可实现理想的二维平面运动，配合后左边刷和后右边刷共同完成道路清洁作业。

本发明的突出优点在于：

1、该边刷机构通过连杆控制扫地机边刷的运动，有多个主动杆连接在机架上，通过连杆机构扫地机边刷，不仅结构可靠，而且相比传统的扫地机边刷结构，该边刷机构具有更大的调整范围和更高的灵活度，通过大范围调整边刷机构，大大提高了清洁效率；

2、所有主动杆都连接在机架上，杆件做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好；

3、节约电动扫地机生产成本，大大提高了电动扫地机的工作效率，工作可靠。

附图说明

图1为本发明所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构结构示意图。

图2为本发明所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构示意图。

图3为本发明所述的多自由度可控机构式电动扫地机示意图。

图4为本发明所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷在左边的工作示意图。

图5为本发明所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷在右边的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

对照图1、图3，本发明所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，包括机架1、第一主动杆4、第二主动杆16、第一连杆6、第二连杆9、第三连杆14、第四连杆11、左边刷13、右边刷8、后左边刷17和后右边刷3。

具体结构和连接方式为：所述第一主动杆4一端通过第一转动副2连接到机架1上，第一主动杆4另一端通过第二转动副5与第一连杆6连接，第一连杆6另一端通过第三转动副7与第二连杆9、右边刷8连接，第二连杆9另一端通过第四转动副12与第三连杆14、左边刷13连接，第三连杆14另一端通过第五转动副15与第二主动杆16连接，第二主动杆16另一端通过第六转动副18与机架1连接，第四连杆11一端通过第六转动副18连接到机架1上，第四连杆11另一端通过第七转动副10与第二连杆9连接，所述第六转动副18、第一转动副2分别与后左边刷17和后右边刷3连接。

对照图1、图2，所述左边刷13、右边刷8、后左边刷17和后右边刷3均由直流电机驱动旋转。

对照图1、图2、图4和图5，所述左边刷13和右边刷8在第一主动杆4、第二主动杆16配合下，可实现理想的二维平面运动，配合后左边刷17和后右边刷3共同完成道路清洁作业。