[发明专利]一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构无效
| 申请号： | 201310672428.6 | 申请日： | 2013-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103741618A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;王麾;张林;石慧;王小纯;范雨;关卓怀;王少龙;李岩舟;温芳;杨旭娟;周晓蓉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 可控 机构 电动 地机 调整 | ||
【权利要求书】：
1.所述一种多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，包括机架、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷，其特征在于：
所述第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆、右边刷连接，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆、左边刷连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第二主动杆连接，第二主动杆另一端通过第六转动副与机架连接，第四连杆一端通过第六转动副连接到机架上，第四连杆另一端通过第七转动副与第二连杆连接，所述第六转动副、第一转动副分别与后左边刷和后右边刷连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度可控机构式电动扫地机边刷调整机构，其特征在于：所述左边刷、右边刷、后左边刷和后右边刷均由直流电机驱动旋转。
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