[发明专利]旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置

权利要求书

1.一种旋转角运算装置，其特征在于，包括：

多个传感器，其用于对旋转体的旋转角进行检测；

取样器，其按照每个规定时刻对所述多个传感器的各个的输出信号进行取样；

第1运算器，其使用所述多个传感器中的至少两个传感器在两个以上的规定数量的不同的时刻所取样的多个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算；

第2运算器，其使用所述多个传感器中的两个传感器的一个取样份的输出信号，对所述旋转体的旋转角进行运算；以及

选择器，其基于通过所述取样器取样的所述多个传感器的各个的输出信号，来选择所述第1运算器以及所述第2运算器中的任意一方，作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器。

2.根据权利要求1所述的旋转角运算装置，其特征在于，

所述选择器构成为，在从电源被接通之后至满足在假定为通过所述第1运算器对所述旋转体的旋转角进行运算的情况下，被所述第1运算器使用的所述多个输出信号中的针对相同的传感器的输出信号彼此全部不同这一条件之前，选择所述第2运算器作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器，在满足所述条件时以及满足所述条件之后，选择所述第1运算器作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器。

3.根据权利要求1所述的旋转角运算装置，其特征在于，

所述选择器构成为，在满足假定为通过所述第1运算器对所述旋转体的旋转角进行运算的情况下，被所述第1运算器使用的所述多个输出信号中的针对相同的传感器的输出信号彼此全部不同这一条件时，选择所述第1运算器作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器，在不满足所述条件时，选择所述第2运算器作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的旋转角运算装置，其特征在于，

在为了所述旋转体的旋转角的运算而对被所述第1运算器使用的所述多个输出信号的各个信号进行算式化的情况下，将所得到的多个算式的数量设为X，将这些算式所包含的未知数的数量设为Y，则满足Y大于X这一条件，

所述第1运算器构成为，在通过将所述多个算式所包含的未知数中的规定的多个不同未知数视为相互相等而使Y为X以下之后，通过解答由所述多个算式构成的联立方程式，从而对所述旋转体的旋转角进行运算。

5.根据权利要求4所述的旋转角运算装置，其特征在于，

还包括与所述旋转体的旋转对应地旋转并具有多个磁极的多极磁铁，

所述多个传感器是根据所述多极磁铁的旋转，分别输出相互具有规定的相位差的正弦波信号的多个磁传感器，

所述第1运算器构成为，使用所述多个传感器中的两个传感器在两个不同的时刻所取样的4个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算，

所述多个算式由对所述4个输出信号进行算式化的4个算式构成，各算式包含振幅以及所述旋转体的旋转角作为未知数，

所述第1运算器通过将所述4个算式所包含的未知数中的相同的传感器的取样时刻不同的两个输出信号的振幅视为相互相等而使Y为X以下。

6.根据权利要求4所述的旋转角运算装置，其特征在于，

还包括与所述旋转体的旋转对应地旋转并具有多个磁极的多极磁铁；

所述多个传感器是根据所述多极磁铁的旋转，分别输出相互具有规定的相位差的正弦波信号的多个磁传感器，

所述第1运算器构成为，使用所述多个传感器中的两个传感器在3个不同的时刻所取样的6个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算，

所述多个算式由对所述6个输出信号进行算式化的6个算式构成，各算式包括振幅、所述旋转体的旋转角以及与所述多极磁铁的各磁极的磁极宽度有关的信息作为未知数，

所述第1运算器通过将所述6个算式所包含的未知数中的相同的传感器的取样时刻不同的3个输出信号的振幅视为相互相等，并且将所述6个算式所包含的全部与磁极宽度有关的信息视为相互相等，从而使Y为X以下。

7.根据权利要求5或6所述的旋转角运算装置，其特征在于，

所述第2运算器构成为，使用所述多个传感器中的两个传感器的一个取样份的输出信号、和预先设定的这两个传感器的输出信号的振幅比，来对所述旋转体的旋转角进行运算。