[发明专利]多点啮合内外齿轮大速比减速机

说明书

技术领域

本发明及一种齿轮减速机，具体是一种多点啮合内外齿轮大速比减速机。

背景技术

目前，传统的齿轮减速机两个相互啮合的齿轮靠单边齿传递扭矩，所传递的扭矩较小，传递的速比较小。

发明内容

    本发明要解决的技术问题是提供一种传递大速比，大扭矩的多点啮合内外齿轮减速机

为了解决上述技术问题，本发明的多点啮合内外齿轮大速比减速机包括中心输入轴，主动齿轮，过渡齿轮，从动齿轮，输出内齿轮，中心输出轴，输入端机壳，输出端机壳，主动齿轮固定在中心输入轴上，中心输入轴通过轴承固定在输入端机壳上，从动齿轮也通过齿轮轴和轴承固定在输入端机壳上，输出内齿轮固定在中心输出轴上，中心输出轴通过轴承固定在输出端机壳上，其特征是， 沿主动齿轮的圆周径向至少对称分布两个以上的过渡齿轮与主动齿轮啮合，每个径向的过渡齿轮再和相应的从动齿轮啮合，从动齿轮的另一面的轮齿与输出轴端的输出内齿轮内啮合，并将扭矩输出，过渡齿轮的齿轮轴也固定在输入端机壳上。

采用本设计的有益效果是：通过多个过渡齿轮，从动齿轮从多个方位和主动齿轮及内齿轮啮合并输出扭矩，加大了主动齿轮和输出内齿轮之间的齿数比从而提高了相同模数和材质的齿轮较大的速比和扭矩的输出能力。

附图说明

图1为本发明的多点啮合内外齿轮大速比减速机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的多点啮合内外齿轮大速比减速机作进一步详细说明。

如图所示，本发明的多点啮合内外齿轮大速比减速机，包括中心输入轴1，主动齿轮2，过渡齿轮3，从动齿4轮，输出内齿轮5，中心输出轴6，输入端机壳7，输出端机壳8，主动齿轮2固定在中心输入轴1上，中心输入轴1通过轴承9固定在输入端机壳7上，从动齿轮4也通过齿轮轴和轴承固定在输入端机壳7上，输出内齿轮5固定在中心输出轴6上，中心输出轴6通过轴承固定在输出端机壳8上，其特征是， 沿主动齿轮2的圆周径向至少对称分布两个以上的过渡齿轮3与主动齿轮2啮合，每个径向的过渡齿轮3再和相应的从动齿轮4啮合，从动齿轮4的另一面的轮齿与输出轴端的输出内齿轮5内啮合，并将扭矩输出，过渡齿轮3的齿轮轴10也固定在输入端机壳7上。