[发明专利]一种挖掘机的振动舒适度评价方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及重型机械领域，特别是涉及一种挖掘机的振动舒适度评价方法及系统。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机在其行走或作业过程中会产生振动，进而使得位于挖掘机驾驶室的挖掘机操作者会受到振动的影响。

本申请发明人在长期研发中发现，现有技术中一般是根据国标制定的四种姿态进行测试挖掘机所产生的振动，此测试方法测点位置少，姿态简单，没有针对挖掘机处于不同的工况下所产生的振动进行测试，且该方法没有对产生的振动进行具体的分析与评价，进而不能在挖掘机产生振动时系统地对人体振动舒适度以及减震器性能进行评价。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种挖掘机的振动舒适度评价方法及系统，能够在挖掘机产生振动时系统地对人体振动舒适度以及减震器性能进行科学的评价，进而为改进挖掘机减震性能的薄弱环节提供依据。

为解决上述技术问题，本发明的一方面是：提供一种挖掘机的振动舒适度评价方法，包括：在挖掘机处于振动试验工况时，采集挖掘机的所产生的振动对应的加速度信号；接收加速度信号，并利用三分之一倍频程谱评价方法进行人体振动舒适度的评价，以及利用振动传递率评价方法或者峰值隔振率评价方法进行减震器性能的评价。

其中，振动试验工况为行走试验工况、模拟挖掘试验工况、实际挖掘试验工况、单次冲击试验工况或者定置试验工况。

其中，三分之一倍频程谱评价方法的评价处理过程为：获取加速度信号频域中的傅立叶变换值，具体如下公式（1）所示：

X(f)=Σn=0N-1x(n)exp(-j2πkn/N)---(1)]]>

其中，X(f)为频域中的傅立叶变换值，x(n)为一组加速度信号对应的长度为N的有限长序列，j为复数单位，k为整数；根据频域中的傅立叶变换值获取加速度信号的功率谱密度函数，具体如下公式（2）所示：

Sx(f)=1NFFTΣi=1Xi*(f)Xi(f)---(2)]]>