[发明专利]一种挖掘机的振动舒适度评价方法及系统

权利要求书

1.一种挖掘机的振动舒适度评价方法，其特征在于，包括：

在挖掘机处于振动试验工况时，采集所述挖掘机所产生的振动对应的加速度信号；

接收所述加速度信号，并利用三分之一倍频程谱评价方法进行人体振动舒适度的评价，以及利用振动传递率评价方法或者峰值隔振率评价方法进行减震器性能的评价。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述振动试验工况为行走试验工况、模拟挖掘试验工况、实际挖掘试验工况、单次冲击试验工况或者定置试验工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述三分之一倍频程谱评价方法的评价处理过程为：

获取所述加速度信号频域中的傅立叶变换值，具体如下公式（1）所示：

X(f)=Σn=0N-1x(n)exp(-j2πkn/N)---(1)]]>

其中，X(f)为所述频域中的傅立叶变换值，x(n)为一组所述加速度信号对应的长度为N的有限长序列，j为复数单位，k为整数；

根据所述频域中的傅立叶变换值获取加速度信号的功率谱密度函数，具体如下公式（2）所示：

Sx(f)=1NFFTΣi=1Xi*(f)Xi(f)---(2)]]>

其中，S_x(f)为所述加速度信号的功率谱密度函数，X_i(f)为所述加速度信号第i个数据段的傅立叶变换，X_i^*(f)为X_i(f)的共轭复数，N_FFT＝f_s/Δf＝2^p，f_s为所述加速度信号的采样频率，Δf为频率分辨率的带宽，p为正整数；

根据所述功率谱密度函数获取加速度信号的频带内各离散频率的合成功率谱，具体如下公式（3）所示：

Sx(fn)=∫fLfUSx(f)df---(3)]]>

其中，S_x(f_n)为所述频带内各离线频率的合成功率谱，f_U为每个频带的频率上限，f_L为每个频带的频率下限，f_U＝2^1/6f_c，f_L＝2^-1/6f_c，f_c为频带中心频率；

根据所述频带内各离线频率的合成功率谱获取加速度信号的频带的振动功率谱，具体如下公式（4）所示：

Sx.n=ΣfL.n≤fi≥fU.nSx.n(fi)---(4)]]>

其中，S_x.n为所述频带的振动功率谱；

根据所述频带的振动功率谱获取加速度信号的三分之一倍频程幅值，具体如下公式（5）所示：

An=Sx,n---(5)]]>

其中，A_n为所述三分之一倍频程幅值；

根据所述三分之一倍频程幅值获取加权处理后的三分之一倍频程幅值，具体如下公式（6）所示：

Arms=Σn(PnAn)2---(6)]]>

其中，A_rms为所述加权处理后的三分之一倍频程幅值，P_n为不同频率段的加权值，A_rms越小其对应的人体振动舒适度越高。