[发明专利]塔机及其排绳轮工作状态检测方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重运输技术领域，尤其涉及一种塔机及其排绳轮工作状态检测方法、装置和系统。

背景技术

塔式起重机是建筑工地上广泛应用的物料运输机械。由于塔式起重机具有塔高、臂长的特点，成为建筑施工中的主力。塔式起重机通常用于利用吊钩起吊重物到达指定位置，并将起吊的重物下放到指定位置上。

其中，在塔式起重机中用来完成起吊重物以及下放重物的主要部件是：卷筒以及卷筒上的钢丝绳，排绳轮随着卷筒上的钢丝绳的收入或放出在塔式起重机的滑杆上往返运动，如图1所示，为塔式起重机中排绳轮、卷筒以及卷筒上的钢丝绳协作示意图。

但是，在日常使用的过程中，塔式起重机中起升机构在作业时，有时会出现卷筒上的钢丝绳乱绳现象。

当塔式起重机在起吊或者下放重物时，起升机构发生超速故障，即表现为排绳轮以大于正常状态下的最高速度在滑杆上运行，此时起吊或者下放的重物在空中将出现超速运行，如果不及时采取保护措施，将使得塔式起重机处于危险的工作状态。

针对这一情况，目前通过接近开关对卷筒的转速进行测量，并根据卷筒的工作转速确定是否启动强制制动操作。但是，接近开关对卷筒转速的测量只能够确定卷筒的转动速度，并不能测量钢丝绳的具体速度，也无法确定卷筒上是否出现乱绳。

然而，目前导查乱绳现象的方式基本是依靠人工检查，若操作人员不能及时发现并及时导除出现的乱绳现象，将缩短钢丝绳的使用寿命，提高使用塔式起重机作业的风险。

发明内容

本发明实施例提供了一种塔机及其排绳轮工作状态检测方法、装置和系统，用于解决目前对排绳轮出现异常采用人工导查的方式，使得排绳轮连接的钢丝绳的使用寿命降低、且塔式起重机的作业风险较高。

一种对塔式起重机内排绳轮的工作状态进行检测的方法，包括：

实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的测距设备测量的排绳轮到达所述测距设备的距离值；

根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度；并利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否异常进行监测。

一种对塔式起重机内排绳轮的运动状态进行检测的方法，包括：

实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的第一测距设备测量的排绳轮到达所述第一测距设备的第一距离值，以及接收塔式起重机上滑杆另一端安装的第二测距设备测量的排绳轮到达所述第二测距设备的第二距离值；

根据接收的所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度；并利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度，对所述排绳轮的运动状态是否异常进行监测。

一种对塔式起重机内排绳轮的运动状态进行检测的装置，包括：

接收模块，用于实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的测距设备测量的排绳轮到达所述测距设备的距离值；

检测模块，用于根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度；并利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否异常进行监测。

一种对塔式起重机内排绳轮的运动状态进行检测的装置，包括：

接收模块，用于实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的第一测距设备测量的排绳轮到达所述第一测距设备的第一距离值，以及接收塔式起重机上滑杆另一端安装的第二测距设备测量的排绳轮到达所述第二测距设备的第二距离值；

检测模块，用于根据接收的所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度；并利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度，对所述排绳轮的运动状态是否异常进行监测。

一种对塔式起重机内排绳轮的运动状态进行检测的系统，包括：

测距装置，安装在排绳轮所在滑杆的一端，用于测量自身与排绳轮之间的距离；以及上述两种检测装置的前者。

一种对塔式起重机内排绳轮的运动状态进行检测的系统，包括：

测距装置，分别安装在排绳轮所在滑杆的两端，用于测量各自与排绳轮之间的距离；以及上述两种检测装置的后者。

一种塔式起重机，包括上述的检测系统。

本发明有益效果如下：