[发明专利]塔机及其排绳轮工作状态检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种对塔式起重机内排绳轮的工作状态进行检测的方法，其特征在于，包括：

实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的测距设备测量的排绳轮到达所述测距设备的距离值；

根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度；并利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否异常进行监测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否出现异常进行监测，包括：

当所述排绳轮向所述滑杆的其中一个端点运动尚未运动至该端点即返回时，和/或当运动过程中计算得到的实时运动速度大于设定的速度门限且所述实时运动速度大于设定的速度门限的持续时间小于或等于预设的时间门限时，确定所述排绳轮出现乱绳需要采取报警措施。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否出现异常进行监测，包括：

当运动过程中计算得到的实时运动速度大于设定的速度门限且所述实时运动速度大于设定的速度门限的持续时间大于预设的时间门限时，确定所述排绳轮出现超速需要采取报警措施。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否出现异常进行监测，包括：

当运动过程中计算得到的实时运动速度大于设定的最大速度且所述实时运动速度大于设定的最大速度的持续时间大于预设的时间门限时，确定所述排绳轮需要采取制动措施；所述最大速度大于所述设定的速度门限。

5.如权利要求2～4任一所述的方法，其特征在于，所述根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置，包括：

每接收到一个距离值，则确定所述排绳轮处于所述滑杆上与安装有所述测距设备的一端的位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

当接收到的距离值为零时，确定所述排绳轮运动至向所述滑杆上安装有所述测距设备的一端的端点处；

当接收到的距离值为所述滑杆的长度值时，确定所述排绳轮运动至向所述滑杆上安装有所述测距设备的一端的相反一端的端点处。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述排绳轮向所述滑杆的其中一个端点运动尚未运动至该端点即返回的确定方法包括：

在排绳轮向所述滑杆的安装有所述测距设备的一端的端点运动的过程中，在没有接收到距离值为零的情况下，接收到的距离值由小变大，则确定所述排绳轮尚未运动至安装有所述测距设备的一端的端点即返回；

在排绳轮向所述滑杆上安装有所述测距设备的一端的相反一端的端点运动的过程中，在没有接收到距离值为所述滑杆的长度值的情况下，接收到的距离值由大变小，则确定所述排绳轮尚未运动至安装有所述测距设备的一端的相反一端的端点即返回。

8.如权利要求2～4任一所述的方法，其特征在于，所述根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的运动速度，包括：

实时计算接收到的相邻两个所述距离值之间的差值；

利用计算得到的差值与接收相邻两个所述距离值的时间差,计算得到所述排绳轮在所述滑杆上的实时运动速度。

9.一种对塔式起重机内排绳轮的运动状态进行检测的方法，其特征在于，包括：

实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的第一测距设备测量的排绳轮到达所述第一测距设备的第一距离值，以及接收塔式起重机上滑杆另一端安装的第二测距设备测量的排绳轮到达所述第二测距设备的第二距离值；

根据接收的所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度；并利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度，对所述排绳轮的运动状态是否异常进行监测。

10.一种对塔式起重机内排绳轮的运动状态进行检测的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的测距设备测量的排绳轮到达所述测距设备的距离值；

检测模块，用于根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度；并利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否异常进行监测。