[发明专利]一种防止车辆超速行驶的方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201310634595.1 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN103612565A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 于铁勇;张凯;吴东;王诗尧 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60K31/00 | 分类号： | B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防止 车辆 超速 行驶 方法 装置 | ||
1.一种防止车辆超速行驶的方法，其特征在于，包括：
采集车辆的车轮转速；
采集车辆的转向机构的转向角度；
采集相邻两个交通信号灯的信号；
根据所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值或相邻两个所述交通信号灯的距离确定最高车速值，根据所述车轮转速获得车辆的当前速度，根据所述当前速度与所述最高车速值的比较结果输出调整车辆速度的控制信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最高车速值的确定方法还包括：
当采集交通信号灯的摄像头的可视距离不超过第一预定值时，将所述最高车速值确定为第一车速限值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最高车速值的确定方法还包括：
当所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值不超过第二预定值且车辆行驶的距离不超过第三预定值时，将所述最高车速值确定为第二车速限值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最高车速值的确定方法还包括：
将所述最高车速值确定为输入的特定限速值。
5.一种防止车辆超速行驶的装置，其特征在于，包括：
用于采集车辆的车轮转速的车轮转速仪；
用于采集车辆的转向机构的转向角度的转角测量仪；
用于采集交通信号灯的信号的摄像头；
用于根据所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值或相邻两个所述交通信号灯的距离确定最高车速值，根据所述车轮转速获得车辆的当前速度，根据所述当前速度与所述最高车速值的比较结果输出调整车辆速度的控制信号的控制器。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在控制器中包括：
第一车速限值确定单元，用于当所述采集交通信号灯的信号的过程中，摄像头的可视距离不超过第一预定值时，将所述最高车速值确定为第一车速限值。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在控制器中还包括：
第二车速限值确定单元，用于当所述转向机构相邻两次转向的转向角度的差值不超过第二预定值且车辆行驶的距离不超过第三预定值时，将所述最高车速值确定为第二车速限值。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在控制器中还包括：
第三车速限值确定单元，用于将所述最高车速值确定为输入的特定限速值。
9.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求5至9任意一项所述的防止车辆超速行驶的装置。
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