[发明专利]一种变速器的控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车传动技术领域，涉及变速器的控制方法及控制装置。

背景技术

在装有机械式自动变速器（AMT）的车辆中，在离合器处于结合过程时，通过变速器输入轴转速传感器检测变速器输入轴转速，依次计算离合器的主动部分转速与变速器输入轴转速的差值，进而控制离合器结合。因此，一旦这个传感器失效，离合器主动部分转速与变速器输入轴转速的差值的计算结果就会出现错误，从而使得被控的离合器压力不准确，极易造成车辆抖动现象，严重时甚至会出现发动机熄火等动力中断现象，轻则影响到车内人员的乘坐舒适性，或者车辆不能继续行驶，重则会对车辆的安全性造成严重影响。

在出现上述变速器输入轴传感器失效的情况时，现有技术的控制方法有的是使离合器逐渐分离，最后使车辆停车，造成了驾乘人员的不便。因此，在变速器输入轴转速传感器失效的情况下仍然能够保障车辆行驶的舒适性、安全性的技术具有极强的研究意义和应用价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变速器的控制方法及控制装置，在变速器输入轴转速传感器失效的情况下保障车辆舒适性和安全性。

为了达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种变速器的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

（1）判断变速器输入轴转速传感器是否发生故障；如果发生故障，则进入步骤（2）；否则，进入步骤（3）；

（2）根据下述公式计算变速器输入轴转速替代值，作为变速器输入轴转速值，并进入步骤（3）：

变速器输入轴转速替代值＝车辆纵向加速度×变速器在档传动比×主减速比

（3）将变速器输入轴转速传感器的检测值作为变速器输入轴转速值。

所述控制方法在所述步骤（3）之后还包括步骤（4）：根据所述变速器输入轴转速值计算离合器滑差。

所述控制方法在所述步骤（4）之后还包括：根据所述离合器滑差计算离合器结合速度。

所述控制方法在所述步骤（1）之前还包括：判断离合器是否处于结合状态；若是，则进入步骤（1）；若否，则结束。

一种实现上述控制方法的控制装置，包括变速器输入轴转速传感器故障诊断单元，以判断变速器输入轴转速传感器是否正常工作，以及与所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元连接的离合器滑差获取单元，以接收所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元判断的变速器输入轴转速传感器的工作状态，并在变速器输入轴转速传感器正常工作时，根据变速器输入轴转速传感器检测的变速器输入轴的转速值计算离合器滑差；而在变速器输入轴转速传感器发生故障时，根据下述公式计算的变速器输入轴转速替代值作为变速器输入轴转速值，并根据所述变速器输入轴转速值计算离合器滑差：

变速器输入轴转速替代值＝车辆纵向加速度×变速器在档传动比×主减速比

其中，所述变速器在档传动比为已知值，根据变速器所在档位的不同而不同。

所述控制装置还包括与所述离合器滑差获取单元连接的离合器结合速度获取单元，以接收所述离合器滑差获取单元获取的所述离合器滑差，并根据所述离合器滑差计算离合器结合速度。

所述控制装置还包括与所述变速器输入轴转速传感器故障诊断单元连接的离合器结合状态判断单元，以判断离合器的结合状态，并在离合器处于结合状态时触发所述变速器输入轴传感器故障诊断单元工作。

由于采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明提出的变速器输入轴转速传感器失效的控制方法及控制装置，能够在变速器输入轴转速传感器发生故障时，获得接近变速器输入轴转速的近似值，从而获得的离合器滑差和离合器结合速度也较为准确，解决了变速器输入轴传感器失效造成的车辆舒适性和安全性大大降低的问题。本发明有效地保证了车辆的舒适性和安全性，大大提高了车辆的市场竞争力。

附图说明

图1是本发明实施例中变速器输入轴传感器失效的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中变速器输入轴传感器失效的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

本发明提出了一种在变速器输入轴转速传感器失效后，仍然能够保证车辆正常运行，保障车辆舒适性和安全性的控制方法。

本发明的控制方法包括以下步骤：

（1）判断离合器是否处于结合过程中，如果是，则进入步骤（2）；如果不是，则进入步骤（6）；

（2）检测变速器输入轴转速传感器是否发生故障，如果是，则进入步骤（3）；否则进入步骤（4）；