[发明专利]用于作业车辆的直行行驶的单踏板推进系统

说明书

技术领域

本公开内容涉及一种用于作业车辆的推进系统。更具体地，本发明涉及用于作业车辆的直行行驶的单踏板推进系统，并且涉及使用该系统的方法。

背景技术

作业车辆，例如挖掘机，可以配备有用于控制左侧履带的运动的左脚踏板和用于控制右侧履带的运动的右脚踏板。要转向挖掘机，操作者在左脚踏板上比在右脚踏板上更多地向下按压，或反之亦然。为了沿着直行路径驱动挖掘机，操作者必须与右脚踏板一样地向下按压左脚踏板，并且保持这两个脚踏板在相同的位置中，这是困难和不舒服的。

一些挖掘机可配备有专门用于直行行驶的附加的第三个脚踏板。然而，第三个脚踏板会占用挖掘机的地板附近的宝贵空间。而且，第三个脚踏板可能会干扰操作者的自挖掘机的视线。此外，购买、安装和连接第三个脚踏板及其相关硬件(例如，液压软管)将需要额外的时间和金钱。

发明内容

本发明提供了一种具有推进系统的作业车辆，其能够选择性地以第一转向模式或第二直行模式运行。该作业车辆包括第一牵引装置、第二牵引装置、第一操纵输入装置和第二操纵输入装置。在第一转向模式中，通过经由第一操纵输入和第二操纵输入装置独立地操作第一牵引装置和第二牵引装置，操作者能够使车辆转左转、右转或直行。在第二直行模式中，通过经由第一操纵输入装置和第二操纵输入装置中的一个一起操作第一牵引装置和第二牵引装置两者，操作者能够操纵车辆直行。

根据本公开内容的一个实施例，提供了能够选择性地以第一操纵模式和第二操纵模式运行的作业车辆。该作业车辆包括：底盘；支撑底盘的第一牵引装置；支撑底盘的第二牵引装置；第一操纵输入装置，该第一操纵输入装置在第一操纵模式中控制第一牵引装置的运动；和第二操纵输入装置，该第二操纵输入装置在第一操纵模式中控制第二牵引装置的运动和在第二操纵模式中控制第一牵引装置和第二牵引装置的运动。

根据本公开内容的另一个实施例，提供了一种作业车辆，包括底盘、支撑底盘的至少一个左牵引装置、支撑底盘的至少一个右牵引装置、左操纵输入装置、右操纵输入装置、和用于在第一操纵模式和第二操纵模式之间进行切换的模式选择器。在第一操纵模式中，所述至少一个左牵引装置由左操纵输入装置操作，并且所述至少一个右牵引装置由右操纵输入装置操作，以操纵作业车辆直行、左转和右转。在第二操纵模式中，所述至少一个左牵引装置和所述至少一个右牵引装置一起由左操纵输入装置和右操纵输入装置中的一个操纵输入装置操作，以只使用所述一个操纵输入装置操纵作业车辆直行。

根据本公开内容的又一实施例，提供用于操作作业车辆的方法，所述作业车辆包括底盘、支撑底盘的第一牵引装置和支撑底盘的第二牵引装置。所述方法包括以下步骤：通过操作第一操纵输入装置和第二操纵输入装置中的至少一个，操纵作业车辆左转或右转，其中第一操纵输入装置控制第一牵引装置的运动，并且第二操纵输入装置控制第二牵引装置的运动；以及通过仅仅操作第二操纵输入装置而操纵作业车辆直行，其中第二操纵输入装置控制第一牵引装置和第二牵引装置的运动。

附图说明

通过参照本发明的实施例的接下来结合附图的描述，本公开内容的上述的和其它的特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本发明本身将被更好地理解，其中：

图1A是挖掘机形式的作业车辆的前透视图，挖掘机包括底盘、左牵引装置、右牵引装置、作业工具和驾驶室；

图1B是从图1A的驾驶室面向前的透视图；

图2A是显示图1A的在第一转向模式中操作的挖掘机的示意图；

图2B是类似于图2A的示意图，示出在第二直行模式操作中的挖掘机；

图3是用于操作图1A的挖掘机的第一示例性液压回路的示意性视图；

图4是用于操作图1A的挖掘机的第二示例性液压回路的示意性视图；

图5是用于操作图1A的挖掘机的第三示例性液压回路的示意性视图；和

图6是用于操作图1A的挖掘机的第四示例性液压回路的示意性视图。

相应附图标记在几个视图中表示相应的部件。在本文中示出的示例说明本发明的示例性实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

首先参考图1A，提供挖掘机形式的作业车辆100。虽然车辆100在本文中被图示和描述为挖掘机，但车辆100也可以例如是装载机、推土机、平地机或其他建筑、农业或多用途车辆的形式。