[发明专利]用于作业车辆的直行行驶的单踏板推进系统

权利要求书

1.一种作业车辆，该作业车辆能够选择性地以第一转向模式和第二直行模式运行，所述作业车辆包括：

底盘；

支撑底盘的第一牵引装置；

支撑底盘的第二牵引装置；

第一操纵输入装置，该第一操纵输入装置在第一转向模式中控制第一牵引装置的运动；和

第二操纵输入装置，该第二操纵输入装置在第一转向模式中控制第二牵引装置的运动，以及在第二直行模式中控制第一牵引装置和第二牵引装置一起移动以操纵作业车辆直行。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中在第一转向模式中，第一牵引装置独立于第二牵引装置运动。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中在第一转向模式中，第一牵引装置比第二牵引装置移动得更快以向右或向左转向作业车辆。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括用于在第一转向模式和第二直行模式之间切换的模式选择器。

5.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括可操作地连接到第一牵引装置和第二牵引装置的液压回路，在第二直行模式中，该液压回路在第一牵引装置和第二牵引装置之间平分液压流体的供给。

6.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括可操作地连接到第一牵引装置和第二牵引装置的液压回路，所述液压回路包括：

第一方向控制阀，该第一方向控制阀在第一转向模式中将液压流体引导到第一牵引装置和第二牵引装置；和

第二方向控制阀，该第二方向控制阀在第二直行模式中将液压流体引导到第一牵引装置和第二牵引装置。

7.根据权利要求6所述的作业车辆，其中：

第一方向控制阀在第二直行模式中将液压流体引导到储存箱；并且

第二方向控制阀在第一转向模式中将液压流体引导到储存箱。

8.根据权利要求1所述的作业车辆，其中在第二直行模式中，第一操纵输入装置从第一牵引装置和第二牵引装置分离。

9.一种作业车辆，包括：

底盘；

支撑底盘的至少一个左牵引装置；

支撑底盘的至少一个右牵引装置；

左操纵输入装置；

右操纵输入装置；和

模式选择器，用于在第一转向模式和第二直行模式之间进行切换，其中：

在第一转向模式中，所述至少一个左牵引装置由左操纵输入装置操作，并且所述至少一个右牵引装置由右操纵输入装置操作，以操纵作业车辆直行、左转和右转；和

在第二直行模式中，所述至少一个左牵引装置和所述至少一个右牵引装置一起由左操纵输入装置和右操纵输入装置中的一个操纵输入装置操作，以只使用所述一个操纵输入装置操纵作业车辆直行。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其中作业车辆是挖掘机。

11.根据权利要求9所述的作业车辆，其中左操纵输入装置包括左脚踏板，并且右操纵输入装置包括右脚踏板。

12.根据权利要求11所述的作业车辆，其中作业车辆未设置可操作地连接到所述至少一个左牵引装置和所述至少一个右牵引装置中的任何一个的第三脚踏板。

13.根据权利要求9所述的作业车辆，其中所述至少一个左牵引装置包括左侧履带并且所述至少一个右牵引装置包括右侧履带。

14.一种用于操作作业车辆的方法，所述作业车辆包括底盘、支撑底盘的第一牵引装置和支撑底盘的第二牵引装置，所述方法包括以下步骤：

通过操作第一操纵输入装置和第二操纵输入装置中的至少一个，操纵作业车辆左转或右转，其中第一操纵输入装置控制第一牵引装置的运动，并且第二操纵输入装置控制第二牵引装置的运动；以及

通过仅仅操作第二操纵输入装置而控制第一操纵输入装置和第二操纵输入装置一起移动以操纵作业车辆直行。

15.根据权利要求14所述的方法，其中操纵作业车辆左转或右转的步骤包括比第二操纵输入装置更快地推动第一操纵输入装置。

16.根据权利要求14所述的方法，其中操纵作业车辆直行的步骤包括在第一牵引装置和第二牵引装置之间平分液压流体的供给。

17.根据权利要求14所述的方法，还包括通过操作模式选择输入装置从操纵作业车辆右转或左转切换到操纵作业车辆直行的步骤。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括通过操作第一转向输入装置从操纵作业车辆直行切换回到操纵作业车辆右转或左转的步骤，其中在操纵作业车辆直行时第一操纵输入装置从第一牵引装置和第二牵引装置分离。