[发明专利]一种太阳能双轴自动跟踪系统

权利要求书

1.一种太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于：包括：太阳能电池组件（1）、用于支撑太阳能电池组件的主支撑结构（2）、用于控制方位角和仰角运动的两个步进电机（3）、仰角传感器（4）、精密电位器（5）和用于控制整个太阳能双轴自动跟踪系统的单片机（6）；所述太阳能电池组件与所述主支撑结构连接且所述主支撑结构位于太阳能电池组件垂直下方，所述仰角传感器和精密电位器位于所述太阳能电池组件周围，所述太阳能电池组件与所述仰角传感器、精密电位器和一个步进电机相互连接，所述主支撑结构另一个步进电机相互连接，所述单片机与所述精密电位器、所述仰角传感器和两个步进电机之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于：所述步进电机分别设置为仰角步进电机（301）和方位角步进电机（302），所述仰角步进电机与所述太阳能电池组件之间电性连接，所述方位角步进电机与所述主支撑结构之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于：所述太阳能双轴自动跟踪系统中进一步包含有控制电路，所述控制电路位于单片机内部。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于：所述控制电路包含有计时模块、计算位置模块、传感器检测模块和接收单片机发出脉冲信号的电机驱动模块；所述计时模块与计算位置模块电性连接后结合传感器检测模块后与所述单片机电性连接，所述单片机与所述电机驱动模块电性连接，从而所述信号依次流向计时模块、计算位置模块、传感器检测模块、单片机和电机驱动模块。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于：所述单片机中进一步包含有仰角判断模块、仰角步进电机控制模块、方位角判断模块和方位角步进电机控制模块，所述仰角判断模块和仰角步进电机控制模块电性连接，所述方位角判断模块和方位角步进电机控制模块电性连接，所述仰角判断模块与方位角判断模块按前后顺序依次进行。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于：所述太阳能双轴自动跟踪系统中进一步设置有循环系统，所述循环系统与单片机之间相互连接，所述循环系统中包含有开始模块、时间间隔模块、判断模块、电机旋转模块和初始化模块；所述开始模块、时间间隔模块、判断模块、电机旋转模块和初始化模块之间相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于：所述太阳能电池组件与所述主支撑结构均采用钢结构。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能双轴自动跟踪系统，其特征在于：所述主支撑结构为一体结构。