[发明专利]基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统。

背景技术

目前市场上对车辆的一些有效的信号没有一种固定的采集模式，有的甚至是直接通过人为判断刹车信号灯是否亮来作为判断的依据。这种判断模式非常原始和落后，且存在较大的误判性，在实际过程中也有可能由于灯的损坏从而导致无法判断的可能性。除了该判断方式外，市面上也存在其他的检测判断设备，但是根据市场的使用反馈信息来分析，这些的检测器都无法真正做到百分之百的准确和有效。

现有的车辆控制系统无法完整的对车辆刹车的相关信息进行记录，使得用户不能随时的查阅刹车的记录，使得车辆控制系统的功能较为单一、用户满意度和体验度较低，且，若车辆发生交通事故时，无法查看是否是因为车辆刹车引起的交通事故，不能提供相关的证据。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统可以准确及时的采集到车辆的刹车信号，进一步可以使得采用该刹车信号采集装置的系统和车辆更多功能化，提高用户的满意度和体验度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，其用于采集刹车信号，包括：采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与CAN总线连接；所述采集端还与刹车信号线连接，用于接收所述刹车信号线所发送的信号；其中，所述刹车信号线的一端连接刹车命令执行机构，另一端连接刹车信号灯；所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。

其中，所述采集端为两根检测线缆，其分别与所述刹车信号线的地线和信号线连接，当所述采集端采集到的信号为高电平信号时，所述检测模块则判断接收到了刹车信号，当所述采集端采集到的信号为低电平信号时，所述检测模块则判断接收到的是未刹车信号或者未接收到刹车信号。

其中，所述检测模块将接收到的信号进行判断分析处理，当分析处理得到接收到的信号为高电平信号时，则认为该接收到的信号为刹车信号，并将刹车信号通过CAN总线发送出去；当分析处理得到接收到的信号为低电平信号时，则认为该接收到的信号为未刹车信号或者认为未接收到刹车信号。

其中，所述检测模块包括电阻分压网络以及A/D采集处理器，当检测模块接收到的信号为高电平信号时，所述电阻分压网络则将该高电平信号通过降压降流的方式对采集信号进行分析处理，并通过A/D采集处理器对经过电阻分压网络进行降压降流处理后的信号进行模数转换，以转换为刹车信号，并通过输出端和CAN总线将转换后的刹车信号发送出去。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基于CAN现场总线的车辆刹车信号采集系统，包括：语音接收模块，用于接收用户通过语音发出的刹车命令，并将该刹车命令发送至中央控制器；所述中央控制器与所述语音接收模块连接，用于将接收到的刹车命令进行识别处理，还用于根据刹车命令发送刹车信号至刹车信号灯和刹车信号采集装置；所述刹车信号灯通过刹车信号线与所述中央控制器连接，用于接收所述中央控制器发出的刹车信号以进行相应的显示；所述刹车信号采集装置包括采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与所述CAN总线连接，所述采集端与所述刹车信号线并联连接所述中央控制器，用于通过刹车信号线接收刹车信号，所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。