[发明专利]基于CAN现场总线的刹车信号采集装置、采集系统以及车辆控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，其用于采集刹车信号，其特征在于，包括：

采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与CAN总线连接；

所述采集端还与刹车信号线连接，用于接收所述刹车信号线所发送的信号；其中，所述刹车信号线的一端连接刹车命令执行机构，另一端连接刹车信号灯；

所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。

2.如权利要求1所述的基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，其特征在于：所述采集端为两根检测线缆，其分别与所述刹车信号线的地线和信号线连接，当所述采集端采集到的信号为高电平信号时，所述检测模块则判断接收到了刹车信号，当所述采集端采集到的信号为低电平信号时，所述检测模块则判断接收到的是未刹车信号或者未接收到刹车信号。

3.如权利要求2所述的基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，其特征在于：所述检测模块将接收到的信号进行判断分析处理，当分析处理得到接收到的信号为高电平信号时，则认为该接收到的信号为刹车信号，并将刹车信号通过CAN总线发送出去；当分析处理得到接收到的信号为低电平信号时，则认为该接收到的信号为未刹车信号或者认为未接收到刹车信号。

4.如权利要求3所述的基于CAN现场总线的刹车信号采集装置，其特征在于：所述检测模块包括电阻分压网络以及A/D采集处理器，当检测模块接收到的信号为高电平信号时，所述电阻分压网络则将该高电平信号通过降压降流的方式对采集信号进行分析处理，并通过A/D采集处理器对经过电阻分压网络进行降压降流处理后的信号进行模数转换，以转换为刹车信号，并通过输出端和CAN总线将转换后的刹车信号发送出去。

5.一种基于CAN现场总线的车辆刹车信号采集系统，其特征在于，包括：

语音接收模块，用于接收用户通过语音发出的刹车命令，并将该刹车命令发送至中央控制器；

所述中央控制器与所述语音接收模块连接，用于将接收到的刹车命令进行识别处理，还用于根据刹车命令发送刹车信号至刹车信号灯和刹车信号采集装置；

所述刹车信号灯通过刹车信号线与所述中央控制器连接，用于接收所述中央控制器发出的刹车信号以进行相应的显示；

所述刹车信号采集装置包括采集端、与所述采集端连接的检测模块以及与所述检测模块连接的输出端，所述输出端通过CAN节点与所述CAN总线连接，所述采集端与所述刹车信号线并联连接所述中央控制器，用于通过刹车信号线接收刹车信号，所述检测模块用于将接收到的来自采集端的信号进行判断分析处理，当判断分析处理得到所述信号为刹车信号时，所述输出端则通过CAN总线将该刹车信号发送出去。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

刹车命令执行机构、与所述刹车命令执行机构连接的中央控制器、与所述中央控制器连接的刹车信号灯、与所述刹车信号灯并联的刹车信号采集装置、与所述刹车信号采集装置连接的行车记录装置；

所述刹车命令执行机构用于接收用户的刹车命令以将该刹车命令发送至所述中央控制器；

所述中央控制器用于根据接收到的刹车命令发送刹车信号至刹车信号灯以驱动所述刹车信号灯进行显示，还用于根据刹车命令发送刹车信号至刹车信号采集装置；

所述刹车信号采集装置接收所述中央控制器发送的刹车信号进行处理，并将处理后的刹车信号发送至所述行车记录装置，所述刹车信号采集装置为上述权利要求1至5中任一项权利要求所述的刹车信号采集装置；

所述行车记录装置包括计时器，所述行车记录装置用于记录该刹车信号以及记录接收到该刹车信号的时间。

7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括与所述行车记录装置连接的GPS定位装置，所述GPS定位装置用于将车辆的行驶位置实时发送至所述行车记录装置；所述行车记录装置在记录该刹车信号和接收到该刹车信号的时间的同时还接收所述GPS定位装置实时发送的行驶位置，以清楚的记录刹车信号发生的时间信息和发生时的位置信息。