[发明专利]精密定位中一种降低卫星观测截止高度角的技术有效
申请号: | 201310579086.3 | 申请日: | 2013-11-15 |
公开(公告)号: | CN103744091A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 许艳;江楠;贺凯飞;田玉淼;许佳;许国昌 | 申请(专利权)人: | 福建纳威导航科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/27 | 分类号: | G01S19/27 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 351115 福建省莆田市涵*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精密 定位 一种 降低 卫星 观测 截止 高度 技术 | ||
1.一种精密定位中利用实际气象数据降低卫星观测截止高度角的技术,其特征在于步骤如下:
步骤1:分别将标准气象元素和实际气象数据应用于对流层延迟改正模型,计算得到对流层延迟改正值分别为 (标准)和(实际);
步骤2:计算两者的比例因子,用对原对流层改正模型进行处理,得到改进后的对流层改正模型;
步骤3:比较分别使用原始对流层延迟改正模型和改进后的对流层改正模型对定位精度的影响,并计算在卫星观测截止高度角取不同值时分别使用两种模型的定位精度;
步骤4:计算分别使用原始对流层延迟改正模型和改进后的对流层改正模型进行对流层模型改正和参数估计的定位精度;
步骤5:分析定位结果,得到在保持同等定位精度的前提下,通过使用实际气象数据进行对流层延迟处理可以使截止高度角从常规的15度降低到5度。
2.根据权利要求1所述,其特征在于:分别使用标准气象元素和实际气象数据计算得到的对流层延迟存在明显差别。
3.根据权利要求1所述,其特征在于:计算分别使用原始对流层延迟改正模型和改进后的对流层改正模型的定位精度,得到对流层模型误差对定位结果的影响。
4.根据权利要求1所述,其特征在于:计算分别使用原始对流层延迟改正模型和改进后的对流层改正模型进行对流层模型改正和参数估计的定位精度,是将两种模型改正值当作先验值,再将对流层延迟当作待定参数进行序贯最小二乘求解。
5.根据权利要求1所述,其特征在于:在保持同等定位精度的条件下,卫星数据的截止高度角可以从常规的15度降低到5度,在研究对流层延迟对极地定位的影响时可以利用更多的低高度角的卫星观测信息。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置