[发明专利]一种船体表面喷涂机器人无效
| 申请号： | 201310578256.6 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104624429A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李学威;冯亚磊;曲道奎;徐方;何伟全;边弘晔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 船体 表面 喷涂 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种船体表面喷涂机器人，包括底盘、大型手臂、小型手臂及末端执行器，其特征在于：所述末端执行器包括有喷枪安装座、至少一个喷枪和至少一台用于控制所述末端执行器位姿的激光位移传感器。
2.如权利要求1所述的一种船体表面喷涂机器人，其特征在于：
所述小型手臂包括五个转动关节和一个移动关节，第一转动关节安装在所述大型手臂的末端，第二转动关节与所述第一转动关节串联，所述移动关节与所述第二转动关节串联，第三转动关节、第四转动关节及第五转动关节分别依次与所述移动关节串联。
3.如权利要求1所述的一种船体表面喷涂机器人，其特征在于：所述大型手臂采用极坐标的形式，由串联的回转关节、变幅关节及伸缩关节组成。
4.如权利要求3所述的一种船体表面喷涂机器人，其特征在于：所述伸缩关节由至少三节臂构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310578256.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
