[发明专利]用于车辆的检查系统以及用于车辆的门的检查方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年11月16日提交的韩国专利申请号10-2012-0130287的优先权，为了所有目的，该申请的全部内容通过此引用包含于此。

技术领域

本发明涉及用于车辆的检查系统以及用于它的检查方法。更具体地说，本发明涉及这样一种用于车辆的检查系统以及用于它的检查方法，其可以以相对短的时间检查供给到相应生产线的门的外部质量并且防止质量差的门供给到生产线。

背景技术

通常来说，利用约两万到三万个部件通过多个装配过程来制造车辆。

具体地说，车体由第一装配过程形成，使得车体面板在冲压过程中制造出来，并且然后车体的每个部件在车体工厂中装配以形成白车身(BIW)状态的车体。

形成的车体经历用于将侧壁、回路、后面板等安装在其底板上的主体过程，并且然后在喷涂过程中喷涂。此后，在装配过程中将发动机、传动机构、内部和外部装配在一起。

待安装在车体上的每个面板都通过冲压加工来制造，在车体装配过程中安装并且固定在面板夹具装置上，并且经历包括装配、焊接、密封和镶边(hemming，折边)的操作，并且然后在喷涂过程中喷涂。

经过门的制造过程，例如间隔、尺寸精度、弯曲形状等，是车辆的外部质量的重要因素。

在相关技术中，由于供给到车体组装线的门的完全检查需要大量的人力资源和过程，并且由此通常执行采样检查。

在相关技术中，由于在手动地制造门之后执行门的检查，并且由此实际上门的完全检查是不可能的。

此外，不能够防止外部质量差的门供给到后续过程中，并且由此增加了现场索赔并且劣化了企业形象。

由此，解决车辆的外部质量差的问题，必须在进一步制造过程以前检查门，要求外部质量的统计管理，并且要求在生产线上自动检查门。

在此背景技术部分中公开的信息仅用于增强对本发明的一般背景的了解并且不应认为承认或任何暗示此信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的多个方面提供了一种用于车辆的检查系统以及一种用于它的检查方法，其可以以相对短的时间检查供给到相应生产线的门的外部质量并且防止质量差的门供给到生产线，使得外部质量的统计管理是可能的并且在生产线上进行门的自动检查是可能的。

根据本发明的多个方面的用于车辆的检查系统可以包括：视觉检查装置，其包括多个视觉照相机和多个激光装置，视觉照相机和激光装置沿着待被检查的门的外部与侧面移动，并且分别检查各分割部分；悬吊装置，其将镶边门夹持在悬吊框架上；以及夹具装置，其用于夹持悬吊装置的悬吊框架，并且使门朝向视觉检查装置移动，以便视觉检查装置检查固定于悬吊装置的门。

视觉检查装置可以包括：第一基部框架；第一移动单元，布置在第一基部框架的两侧上，并且将第一滑板移动到第一基部框架的左方与右方；第二移动单元，通过第一基部框架上的至少一个支撑梁布置在第一移动单元之间，并且将第二滑板移动到第一基部框架的左方与右方；视觉检查单元，在第二移动单元的第二滑板上沿着第一基部框架的左侧和右侧可移动并且检查门的外部；以及侧面检查单元，在第一移动单元的每个第一滑板上沿着第一基部框架的左方与右方可移动，并且通过竖直移动单元沿着上方和下方可移动以便检查门的两侧。

第一移动单元可以包括：第一轨道壳体，布置在第一基部框架上，并且第一滑板可滑动地连接到第一轨道壳体上；第一驱动电机，安装在第一轨道壳体内，并且第一驱动电机的旋转轴连接到第一滚珠螺杆；第一导轨，通过第一轨道壳体内的第一板安装在第一基部框架上；以及第一轨道块，第一滚珠螺杆插入第一轨道块中，并且第一轨道块布置在第一导轨上，通过第一驱动电机的操作沿着第一滚珠螺杆可移动，并且第一轨道块连接到第一滑板。

第二移动移动单元可以包括：第二轨道壳体，通过至少一个支撑梁布置在第一基部框架上的第一移动单元之间，并且第二滑板可滑动地连接在第二轨道壳体上；第二驱动电机，安装在第二轨道壳体内，并且第二驱动电机的旋转轴连接到第二滚珠螺杆；第二导轨，通过第二轨道壳体内的第二板安装在支撑梁上；以及第二轨道块，第二滚珠螺杆插入第二轨道块中，并且第二轨道块布置在第二导轨上，通过第二驱动电机的操作沿着第二滚珠螺杆可移动，并且第二轨道块连接到第二滑板。