[发明专利]用于车辆的检查系统以及用于车辆的门的检查方法

权利要求书

1.一种用于车辆的检查系统，包括：

视觉检查装置，包括多个视觉照相机和多个激光装置，所述视觉照相机和所述激光装置沿着镶边的门的外部与侧面移动，以便分别沿着各分割部分检查所述门；

悬吊装置，将所述门夹持在悬吊框架上；以及

夹具装置，用于夹持所述悬吊装置的悬吊框架，并且使所述门朝向所述视觉检查装置移动，以便所述视觉检查装置检查固定于所述悬吊装置的所述门，

其中，所述视觉检查装置包括：

第一基部框架；

第一移动单元，布置在所述第一基部框架的相对侧上并且将第一滑板移动到所述第一基部框架的左方与右方；

第二移动单元，通过所述第一基部框架上的至少一个支撑梁布置在所述第一移动单元之间，其中，所述第二移动单元将第二滑板移动到所述第一基部框架的左方与右方；

视觉检查单元，在所述第二移动单元的所述第二滑板上沿着所述第一基部框架的左侧和右侧能够移动，并且所述视觉检查单元检查所述门的外部；以及

侧面检查单元，在所述第一移动单元的每个所述第一滑板上沿着所述第一基部框架的左方与右方能够移动，并且所述侧面检查单元通过竖直移动单元沿着上方与下方能够移动，以便检查所述门的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的检查系统，其中，所述第一移动单元包括：

第一轨道壳体，布置在所述第一基部框架上，并且所述第一滑板能滑动地连接到所述第一轨道壳体上；

第一驱动电机，安装在所述第一轨道壳体内，并且所述第一驱动电机的旋转轴连接到第一滚珠螺杆；

第一导轨，通过所述第一轨道壳体内的第一板安装在所述第一基部框架上；以及

第一轨道块，所述第一滚珠螺杆插入所述第一轨道块中，所述第一轨道块布置在所述第一导轨上且通过所述第一驱动电机的操作沿着所述第一滚珠螺杆能够移动，并且所述第一轨道块连接到所述第一滑板。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的检查系统，其中，所述第二移动单元包括：

第二轨道壳体，通过至少一个支撑梁在所述第一基部框架上布置在所述第一移动单元之间，并且所述第二滑板能滑动地连接在所述第二轨道壳体上；

第二驱动电机，安装在所述第二轨道壳体内，并且所述第二驱动电机的旋转轴连接到第二滚珠螺杆；

第二导轨，通过所述第二轨道壳体内的第二板安装在所述支撑梁上；以及

第二轨道块，所述第二滚珠螺杆插入所述第二轨道块中，所述第二轨道块布置在所述第二导轨上且通过所述第二驱动电机的操作沿着所述第二滚珠螺杆能够移动，并且所述第二轨道块连接到所述第二滑板。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的检查系统，其中，所述竖直移动单元包括：

支撑柱，安装在所述第一滑板上；

第三轨道壳体，安装到所述支撑柱的朝向所述第一基部框架的侧面，并且第三滑板能滑动地连接在所述第三轨道壳体上；

第三驱动电机，安装在所述第三轨道壳体内，并且所述第三驱动电机的旋转轴连接到第三滚珠螺杆；

第三导轨，通过所述第三轨道壳体内的第三板安装在所述支撑柱上；以及

第三轨道块，所述第三滚珠螺杆插入所述第三轨道块中，所述第三轨道块布置在所述第三导轨上且通过所述第三驱动电机的操作沿着所述第三滚珠螺杆能够移动，并且所述第三轨道块连接到所述第三滑板。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的检查系统，其中，所述侧面检查单元包括：

支架，安装到所述第三滑板；以及

照相机壳体，安装到所述支架，所述照相机壳体的朝向所述门的侧面的侧面打开，并且所述视觉照相机和所述激光装置布置在所述照相机壳体中。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的检查系统，其中，所述视觉照相机相对于所述激光装置的照射方向以预定角度倾斜安装。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的检查系统，其中，所述视觉检查单元包括：

安装框架，安装到所述第二滑板的上部；以及

壳体，安装到所述安装框架，其中，多个安装空间形成在所述壳体中，并且所述视觉照相机和所述激光装置相应地布置到所述安装空间。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的检查系统，其中，所述壳体的朝向所述门的外部的侧面打开，并且所述壳体以预定角度倾斜安装到所述安装框架。