[发明专利]混合二次规划形式的电力系统综合状态估计方法

权利要求书

1.一种混合二次规划形式的电力系统综合状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.形成网络模型，计算节点导纳矩阵及支路-节点关联矩阵；

B.对量测矢量和状态矢量进行变换，得到中间量测矢量和中间状态矢量；

C.基于中间量测矢量和中间状态矢量，形成精确线性化的量测方程；

D.基于步骤C得到的线性化量测方程，提出混合二次规划形式的电力系统综合状态估计模型，然后利用CPLEX软件求解，得到中间状态矢量的估计值，在此过程中同时辨识不良数据、拓扑错误和参数错误；以及

E.步骤D得到的中间状态矢量进行逆变换，得到所有节点的电压幅值和相角的估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

将网络中所有的线路和变压器等效为π型支路ij，记y_s=1/(r_ij+jx_ij)=g_s+jb_s为π型支路ij的串联电纳，r_ij+jx_ij为π型支路ij的串联阻抗值，b_c为π型支路ij的接地电纳，其中，若π型支路ij为变压器支路，则b_c=0且k为理想变压器的变比，若π型支路ij为普通线路，则k=1，并联的多条支路等效为一条支路；

在等效后的电路中，记g_ij=g_s/k，b_ij=b_s/k，g_si=(1-k)g_s/k²，b_si=(1-k)b_s/k²+b_c/2，g_sj=(k-1)g_s/k，b_sj=(k-1)b_s/k+b_c/2；

计算节点导纳矩阵Y=G+jB,G和B分别为节点导纳矩阵的实部和虚部，然后计算支路-节点关联矩阵A={a_ij}(1≤i≤b,1≤j≤N-1)，其中a_ij定义为：