[发明专利]具有进给轴马达以及主轴马达的机床的控制装置

权利要求书

1.一种机床的控制装置（100），该机床具有驱动进给轴的进给轴马达（2）和驱动主轴的主轴马达（3），其特征在于，上述控制装置（100）具有：

顺变换器（11），其对交流电源（4）侧的交流电压和直流侧即DC链路中的直流电压进行相互电力变换；

进给轴马达用逆变换器（12），其对上述DC链路中的直流电压和进给轴马达（2）侧的交流电压进行相互电力变换，并向进给轴马达（2）供给驱动电力；

主轴马达用逆变换器（13），其对上述DC链路中的直流电压和主轴马达（3）侧的交流电压进行相互电力变换，并向主轴马达（3）供给驱动电力；

停电检测单元（14），其对上述顺变换器（11）的交流电源（4）侧有无停电发生进行检测；

电压检测单元（15），其对上述DC链路中的直流电压进行检测；以及

控制单元（16），当上述停电检测单元（14）检测出停电时，该控制单元（16）输出控制上述进给轴马达用逆变换器（12）的进给轴马达减速指令以便使进给轴马达（2）减速，当上述停电检测单元（14）检测出停电时，在上述电压检测单元（15）检测出的直流电压比预定上限值大的情况下，上述控制单元（16）输出控制上述主轴马达用逆变换器（13）的主轴马达加速指令以便使主轴马达（3）加速，在上述电压检测单元（15）检测出的直流电压比低于上述预定上限值的预定下限值小的情况下，上述控制单元（16）输出控制上述主轴马达用逆变换器（13）的主轴马达减速指令以便使主轴马达（3）减速。

2.根据权利要求1所述的控制装置（100），其特征在于，

当上述停电检测单元（14）检测出停电时，在上述电压检测单元（15）检测出的直流电压在上述预定下限值以上且在上述预定上限值以下的情况下，上述控制单元（16）输出控制上述主轴马达用逆变换器（13）的主轴马达动力切断指令以便停止向主轴马达（3）供给驱动电力。

3.一种机床的控制装置（200），该机床具有驱动进给轴的进给轴马达（2）和驱动主轴的主轴马达（3），其特征在于，上述控制装置（200）具有：

顺变换器（11），其对交流电源（4）侧的交流电压和直流侧即DC链路中的直流电压进行相互电力变换；

进给轴马达用逆变换器（12），其对上述DC链路中的直流电压和进给轴马达（2）侧的交流电压进行相互电力变换，并向进给轴马达（2）供给驱动电力；

主轴马达用逆变换器（13），其对上述DC链路中的直流电压和主轴马达（3）侧的交流电压进行相互电力变换，并向主轴马达（3）供给驱动电力；

停电检测单元（14），其对上述顺变换器（11）的交流电源（4）侧有无停电发生进行检测；

电力计算单元（17），其计算出进给轴马达（2）中的消耗电力；以及

控制单元（18），当上述停电检测单元（14）检测出停电时，该控制单元（18）输出控制上述进给轴马达用逆变换器（12）的进给轴马达减速指令以便使进给轴马达（2）减速，当上述停电检测单元（14）检测出停电时，在由上述电力计算单元（17）算出的上述消耗电力为负的情况下，上述控制单元（18）输出控制上述主轴马达用逆变换器（13）的主轴马达加速指令以便使主轴马达（3）加速，在由上述电力计算单元（17）算出的上述消耗电力为正的情况下，上述控制单元（18）输出控制上述主轴马达用逆变换器（13）的主轴马达减速指令以便使主轴马达（3）减速。

4.根据权利要求3所述的控制装置（200），其特征在于，

上述控制单元（18）将由上述电力计算单元（17）算出的上述消耗电力作为主轴马达输出限制值来输出，

上述主轴马达用逆变换器（13）根据上述主轴马达加速指令或上述主轴马达减速指令对上述DC链路中的直流电压和主轴马达（3）侧的交流电压进行相互电力变换，直到根据该主轴马达加速指令或该主轴马达减速指令使由上述主轴马达用逆变换器（13）相互电力变换的交流电力的总量达到上述主轴马达输出限制值为止。

5.根据权利要求3或4所述的控制装置（200），其特征在于，

针对每至少一个进给轴马达（2）设置有上述进给轴马达用逆变换器（12），

上述电力计算单元（17）算出的上述消耗电力是总和了所有进给轴马达（2）中的消耗电力而得的值。