[发明专利]一种具有WiFi无线通讯的多总线式工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201310554481.6 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN104635633A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 孙一兰;陶耀东;李锁;任艳;吴世丹 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04W84/12;H04L12/40 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 wifi 无线通讯 总线 工业 机器人 控制系统 | ||
1.一种具有WiFi无线通讯的多总线式工业机器人控制系统，包括机器人示教器（10）和机器人主控制器（11）两部分，其特征在于，所述机器人主控制器的硬件系统包括由电源模块（1）、CPCI-CPU处理器板卡（2）、CPCI-4ECDP轴控制板卡（3）、CPCI-I/O输入输出接口板卡（4）、CPCI-BUS总线板卡（5）以及连接各板卡的CPCI系统级通信底板；其中，通过CPCI-BUS总线板卡（5）配置3种不同的工业以太网总线，分别是MIII总线、SSBIII总线和Ethercat总线，使一台机器人主控制器（11）可以同时与一种或一种以上总线接口的伺服系统连接。
2.根据权利要求1所述的具有WiFi无线通讯的多总线式工业机器人控制系统，其特征在于，所述CPCI-BUS总线板卡（5）包括PCI总线控制器、总线控制器、NIOS处理器、和AVLON总线控制器和外部时钟管理模块；所述总线控制器通过Avalon总线接口模块、NIOS处理器与PCI总线控制器交互数据；所述总线控制器包括MIII总线控制器，SSBIII总线控制器，Ethercat总线控制器。
3.根据权利要求1所述的具有WiFi无线通讯的多总线式工业机器人控制系统，其特征在于，所述机器人示教器（10）配置示教器WiFi无线装置（13），所述机器人主控制器（11）配置主控制器WiFi无线装置（14）；在机器人示教和测试再现阶段，机器人示教器（10）通过示教器线缆（12）与机器人主控制器（11）连接，实现机器人操作；在生产再现阶段，机器人示教器（10）通过WiFi无线装置（13）和WiFi无线装置（14）与机器人主控制器（11）连接，将在线修改的机器人运行参数传送给机器人主控制器（11）。
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