[发明专利]动作捕捉方法和装置、用于非接触输入的方法和装置

说明书

本发明公开一种动作捕捉方法和装置、用于非接触输入的方法和装置。其中在动作捕捉方法中，在拍摄的图像中选择标的物，在图像中根据标的物的运动，确定与标的物相关联的动作节点，依次记录动作节点在预定坐标范围的坐标信息，根据动作节点的坐标信息确定标的物的运动轨迹。从而为非接触操作提供了便利，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种动作捕捉方法和装置、用于非接触输入的方法和装置。

背景技术

目前的各种动作捕捉技术，都是基于动作全流程的捕捉，虽然能获得较高精度的识别效果，但由于对处理器要求较高和数据传输量较大，因此很难直接应用于移动终端上。

移动终端目前的操作基本上都基于触屏控制，如果有非手指接触场景，则用户很难操作。目前摄像头动作捕捉技术在智能家电和游戏机领域已经有相关的应用，但移动终端上目前还没有类似应用。

发明内容

本发明实施例提供一种动作捕捉方法和装置、用于非接触输入的方法和装置。通过对拍摄图像中的移动标的物进行识别，并根据其运动过程，对其运动节点进行捕捉，从而为非接触操作提供了便利，提高了用户体验。

根据本发明的一个方面，提供一种动作捕捉方法，包括：

在拍摄的图像中选择标的物；

在图像中根据标的物的运动，确定与标的物相关联的动作节点；

依次记录动作节点在预定坐标范围的坐标信息；

根据动作节点的坐标信息确定标的物的运动轨迹。

优选的，在拍摄的图像中选择标的物的步骤包括：

利用间隔为预定时间间隔的两帧图像，识别发生移动的对象；

在发生移动的对象中，选择直线移动距离最大的对象作为标的物。

优选的，在图像中根据标的物的运动，确定与标的物相关联的动作节点的步骤包括：

在图像中根据标的物的运动，判断标的物的移动速度是否小于预定的速度阈值；

若标的物的移动速度小于预定速度阈值，则将标的物在移动速度小于预定速度阈值时的位置作为动作节点，并按顺序为动作节点分配相应的节点标识。

优选的，根据动作节点的坐标信息确定标的物的动作的步骤包括：

利用动作节点的坐标信息，在节点标识相邻的两个动作节点之间建立连线，并对连线进行平滑处理，以得到标的物的运动轨迹。

根据本发明的另一方面，提供一种动作捕捉装置，包括拍摄单元、标的物选择单元、动作节点确定单元、坐标记录单元和动作确定单元，其中：

拍摄单元，用于拍摄图像信息；

标的物选择单元，用于在拍摄的图像中选择标的物；

动作节点确定单元，用于在图像中根据标的物的运动，确定与标的物相关联的动作节点；

坐标记录单元，用于依次记录动作节点在预定坐标范围的坐标信息；

动作确定单元，用于根据动作节点的坐标信息确定标的物的运动轨迹。

优选的，标的物选择单元还用于利用间隔为预定时间间隔的两帧图像，识别发生移动的对象；在发生移动的对象中，选择直线移动距离最大的对象作为标的物。

优选的，动作节点确定单元还用于在图像中根据标的物的运动，判断标的物的移动速度是否小于预定的速度阈值；若标的物的移动速度小于预定速度阈值，则将标的物在移动速度小于预定速度阈值时的位置作为动作节点，并按顺序为动作节点分配相应的节点标识。