[发明专利]动作捕捉方法和装置、用于非接触输入的方法和装置

权利要求书

1.一种动作捕捉方法，其特征在于，包括：

在拍摄的图像中选择标的物；

在图像中根据标的物的运动，确定与标的物相关联的动作节点；

依次记录动作节点在预定坐标范围的坐标信息；

根据动作节点的坐标信息确定标的物的运动轨迹；

其中，在拍摄的图像中选择标的物包括：

利用间隔为预定时间间隔的两帧图像，识别发生移动的对象；

在发生移动的对象中，选择直线移动距离最大的对象作为标的物；

其中，在图像中根据标的物的运动，确定与标的物相关联的动作节点的步骤包括：

在图像中根据标的物的运动，判断标的物的移动速度是否小于预定的速度阈值；

若标的物的移动速度小于预定速度阈值，则将标的物在移动速度小于预定速度阈值时的位置作为动作节点，并按顺序为动作节点分配相应的节点标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据动作节点的坐标信息确定标的物的动作的步骤包括：

利用动作节点的坐标信息，在节点标识相邻的两个动作节点之间建立连线，并对连线进行平滑处理，以得到标的物的运动轨迹。

3.一种动作捕捉装置，其特征在于，包括拍摄单元、标的物选择单元、动作节点确定单元、坐标记录单元和动作确定单元，其中：

拍摄单元，用于拍摄图像信息；

标的物选择单元，用于在拍摄的图像中选择标的物，其中，利用间隔为预定时间间隔的两帧图像，识别发生移动的对象，在发生移动的对象中，选择直线移动距离最大的对象作为标的物；

动作节点确定单元，用于在图像中根据标的物的运动，确定与标的物相关联的动作节点，其中在图像中根据标的物的运动，判断标的物的移动速度是否小于预定的速度阈值；若标的物的移动速度小于预定速度阈值，则将标的物在移动速度小于预定速度阈值时的位置作为动作节点，并按顺序为动作节点分配相应的节点标识；

坐标记录单元，用于依次记录动作节点在预定坐标范围的坐标信息；

动作确定单元，用于根据动作节点的坐标信息确定标的物的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

动作确定单元还用于利用动作节点的坐标信息，在节点标识相邻的两个动作节点之间建立连线，并对连线进行平滑处理，以得到标的物的运动轨迹。

5.一种用于非接触输入的方法，其特征在于，包括：

利用权利要求1-2中任一项所述的动作捕捉方法确定标的物的运动轨迹；

判断所述运动轨迹与预定轨迹是否相同；

若所述运动轨迹与预定轨迹相同，则执行相应的应用。

6.一种用于非接触输入的用户终端，其特征在于，包括如权利要求3-4中任一项所述的动作捕捉装置，以及

识别单元，用于判断动作捕捉装置确定的运动轨迹与预定轨迹是否相同；

应用执行单元，用于根据识别单元的判断结果，若所述运动轨迹与预定轨迹相同，则执行相应的应用。