[发明专利]吹塑托盘抓取机器人结构

权利要求书

1.一种吹塑托盘抓取机器人结构，其特征在于包括一回转机构(1)，该回转机构(1)在使用状态下伴随于中空塑料制品成型机并且直接或间接地设置于使用场所的地坪上；一上臂升降机构(2)，该上臂升降机构(2)转动地配设在回转机构(1)上，并且与回转机构(1)传动连接；一上臂(3)，该上臂(3)以水平状态设置在所述上臂升降机构(2)上，并且该上臂(3)的右端与上臂升降机构(2)传动配合；一下臂升降机构(4)，该下臂升降机构(4)设置在所述的上臂(3)上，并且位于上臂(3)的左端；一下臂(5)，该下臂(5)的右端在对应于所述上臂(3)的左端的下方与所述下臂升降机构(4)连接，并且在下臂升降机构(4)的工作下向上或向下运动；一固定架水平位移机构(6)，该固定架水平位移机构(6)设置在所述下臂(5)的左端；一固定架(7)，该固定架(7)与所述的固定架水平位移机构(6)连接；一吹塑托盘擒取台回转机构(8)，该吹塑托盘擒取台回转机构(8)设置在所述的固定架(7)上；一吹塑托盘擒取台(9)，该吹塑托盘擒取台(9)朝向所述吹塑托盘擒取台回转机构(8)的一侧与吹塑托盘擒取台回转机构(8)连接，而该吹塑托盘擒取台(9)背对吹塑托盘擒取台回转机构(8)的一侧的四个角部各设置有一用于将吹塑托盘夹住或释放的吹塑托盘夹放机构(91)。

2.根据权利要求1所述的吹塑托盘抓取机器人结构，其特征在于所述的回转机构(1)包括机器人基座(11)、回转台驱动电机(12)、回转台减速箱(13)、减速箱座(14)和回转台(15)，机器人基座(11)伴随于所述中空塑料制品成型机并且直接或间接地固定于使用场所的地坪上，该机器人基座(11)构成有一回转台驱动电机安装腔(111)，回转台驱动电机(12)设置在回转台驱动电机安装腔(111)内，并且与机器人基座(11)的顶壁(112)的中央位置固定，该回转台驱动电机(12)的回转台驱动电机轴(121)在途经顶壁(112)上的电机轴让位孔(1121)后伸展到所述回转台驱动电机安装腔(111)外，减速箱座(14)与所述顶壁(112)朝向上的一侧固定，在该减速箱座(14)的外壁上套设有一回转台轴承(141)，回转台减速箱(13)设置在减速箱座(14)上，该减速箱(13)的减速箱动力输入轴(131)与所述的回转台驱动电机轴(12)传动连接，而减速箱(13)的减速箱动力输出轴(132)与回转台(15)的上部平键连接，回转台(15)的下部与所述的回转台轴承(141)转动配合，并且在回转台(15)的回转台台面(151)的中央位置构成有一丝杠轴承座孔(1511)，所述的上臂升降机构(2)与所述回转台台面(115)连接。

3.根据权利要求2所述的吹塑托盘抓取机器人结构，其特征在于在所述的机器人基座(11)的侧壁上配设有一电机检护门(113)，所述的回转台驱动电机(12)为具有正反转功能的伺服电机。

4.根据权利要求2所述的吹塑托盘抓取机器人结构，其特征在于在所述的回转台台面(151)上并且在对应于所述丝杠轴承座孔(1511)的下方的部位构成有一回转台轴头连接座(1512)，在该回转台轴头连接座(1512)上开设有一平键槽(15121)，在所述的减速箱动力输出轴(132)上构成有一凸起于减速箱动力输出轴(132)的表面的平键(1321)，该平键(1321)置入于平键槽(15121)内。