[发明专利]一种航标碰撞检测系统

权利要求书

1.一种航标碰撞检测系统，其特征在于：在航标船上设置航标灯和摄像机，摄像机的高度低于航标灯；摄像机和视频采集盒构成摄像取证单元，并获取控制/存储单元的控制信号；

航标船上还设置碰撞检测单元、控制/存储单元、信息传输单元和供电单元；

碰撞检测单元测量航标的加速度和作用力，并将检测信号传输给控制/存储单元；碰撞检测单元包含加速度传感器、柔性阵列式压力传感器和传感器信息采集板，在航标船的船艏、船尾和两舷附近甲板下方的舱室内设置加速度传感器，在船舷上铺设柔性阵列式压力传感器；加速度传感器和柔性阵列式压力传感器均安装在传感器信息采集板上，并分别将加速度和应力测量值返给传感器采集板； 

信息传输单元包括GPRS模块和3G模块，GPRS模块与航道管理部门客户端连接，3G模块与远程服务器连接；

控制/存储单元将检测信号与预先设置的阈值比较,同时，联合压力传感器的信息判定航标是否被撞击；具体的判定规则是：如果加速度值超过阈值并且检测到撞击压力，则判定航标被撞击；如果加速度值超过阈值但未检测到撞击压力，则判定航标未收到撞击；如果加速度值没有超过阈值但检测到撞击压力，则判定航标被撞击；如果加速度值没有超过阈值，也没有检测到撞击压力，则判定航标没有被撞击；如果判定被撞，则控制/存储单元发出报警指令，通过GPRS模块通知航道管理部门客户端；同时，控制/存储单元控制摄像取证单元开始工作，拍摄肇事船舶的视频，视频经过压缩后，通过3G模块网络传输至远程服务器并最终传送至通知航道管理部门客户端；如果判定航标没有被撞击，则不执行任何操作；

供电单元中分别为控制/存储单元、碰撞检测单元、摄像取证单元、信息传输单元提供电源。

2.根据权利要求1所述的航标碰撞检测系统，其特征在于：所述控制/存储单元是一台工控机。

3.根据权利要求2所述的航标碰撞检测系统，其特征在于：供电单元中，太阳能电池板与电源控制器相连，电源控制器与蓄电池相连，电源控制器与控制/存储单元、碰撞检测单元、摄像取证单元、信息传输单元的各路负载相连；所述负载有：传感器信息采集板、工控机、摄像机和视频采集盒。

4.根据权利要求1-3之一所述的航标碰撞检测系统，其特征在于：摄像机选用红外摄像机，摄像机数量根据实际航标灯在河道位置不同而不同：1）航标船在岸边，船舶只能单侧经过，设置2-3台摄像机；2)航标船在河道中央时设置4-6台摄像机。

5.根据权利要求1-3之一所述的航标碰撞检测系统，其特征在于：航道管理部门客户端接收航标报警信息；所述客户端硬件为工业计算机、平板电脑、手机；客户端兼容的软件系统如下：Windows XP、WIN7、Android、Windows CE和嵌入式系统。