[发明专利]机器人清洁器系统及其控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请请求2012年10月26日提交的、申请号为10-2012-0119843的韩国申请和2013年9月5日提交的、申请号为10-2013-0106870的韩国申请的较早申请日的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种机器人清洁器及其控制方法。

背景技术

机器人清洁器是一种用于清洁房间的地面或地毯的家用电器。机器人清洁器包括设置在清洁器外壳中的吸气设备，并且该吸气设备由电机和风扇构成。在通过驱动吸气设备吸入包含杂质的外部空气之后，机器人清洁器分离杂质以收集灰尘并且排出已被除掉杂质的清洁空气。

真空清洁器可以包括直接由用户操作的手动真空清洁器和自己执行清洁而无需用户操作的机器人清洁器。

机器人清洁器在自己驱动于设定为待清洁的区域时从该区域中的地面吸入杂质（例如灰尘）。机器人还可以在使用障碍物传感器自动驱动于清洁区域的同时执行清洁，或者在经由无线链接到机器人清洁器的遥控设备手动驱动的同时执行清洁。

然而，这样的机器人清洁器中未设置用于精确地测量用户和机器人清洁器之间的相对位置的元件，并且具有无法基于用户和机器人清洁器之间的相对位置提供各种基于位置服务的缺点。

此外，当手动操作机器人清洁器时，用户必须经由设置在遥控设备中的方向键实时改变机器人清洁器的通道。可能发生机器人清洁器的操作迟延，并且用户可能不方便操作方向键。因此，常规机器人清洁器具有不能精确地操作机器人清洁器的缺点。

必须在用户直接注视机器人清洁器的同时执行这样的机器人清洁器的无线操作。当用户执行被划分成多个区域的清洁区时，用户和机器人清洁器必须位于相同的区域才能够无线操作机器人清洁器。换言之，除非位于不同区域的用户注视着机器人清洁器，否则不可能有效地执行机器人清洁器的无线操作。

当用户无线控制常规机器人清洁器时，不利的是机器人清洁器难以使用户感到愉悦。因此，用户通常仅使用自动清洁模式，并且现实中几乎没有执行遥控设备的必要性。

发明内容

本公开的示例性实施例提供一种机器人清洁器并且克服包括机器人清洁器的机器人清洁器系统的缺点。

本公开的示例性实施例还提供一种机器人清洁器系统及其控制方法，该机器人清洁器能够通过向用户提供愉悦（pleasure）和原始的清洁功能，可以从而提高产品可靠性和满意度。

本公开的示例性实施例还提供一种可以测量用户与其自身之间的相对位置的机器人清洁器系统及其控制方法。

本公开的示例性实施例还提供一种即使用户不直接注视机器人清洁器也可以无线控制机器人清洁器的机器人清洁器系统及其控制方法。

本公开的示例性实施例还提供一种可以将由遥控设备的显示器识别的清洁区域与实际清洁区域相映射的机器人清洁器系统及其控制方法。

本公开的示例性实施例还提供一种可以防止破坏其外部设计并且允许用户容易地判定无线操作的机器人清洁器系统及其控制方法。

本公开的示例性实施例还提供一种可以通过基于机器人清洁器和用户之间的位置信息提供基于位置服务而提高用户便利性的机器人清洁器系统及其控制方法。

本公开的示例性实施例还提供一种机器人清洁器系统及其控制方法，该机器人清洁器系统可以由用户经由显示在遥控设备的显示器上的机器人清洁器的触摸输入以及附近区域的图像来直观且精细地操作。

为了实现这些目标以及其他优点，并且根据本发明的目的，如此处所实施和宽泛描述的，一种机器人清洁器系统包括：机器人清洁器，配置为在自动驱动的同时执行清洁；充电基座，用于所述机器人清洁器；以及遥控设备，配置为执行对所述机器人清洁器的遥控，其中，所述遥控设备基于由摄像头产生的关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息，或者基于由摄像头产生的关于所述充电基座和所述充电基座附近的区域的图像信息，产生实际区域与虚拟区域之间的映射信息。基于所述映射信息可以执行或提供基于位置服务。具体而言，可以无线控制所述机器人清洁器。

此处，可以省略充电基座。换言之，所述机器人清洁器系统可以不包括充电基座。因而不需要执行关于充电基座的图像信息的产生，并且可以仅执行机器人清洁器的基于位置服务。

所述遥控设备可以通过基于所述图像信息感测所述机器人清洁器或所述充电基座，产生所述机器人清洁器的位置信息和姿势信息或者所述充电基座的位置信息和姿势信息。