[发明专利]机器人清洁器系统及其控制方法

权利要求书

1.一种机器人清洁器系统，包括：

机器人清洁器，配置为在自动驱动的同时执行清洁；

充电基座，用于所述机器人清洁器；以及

遥控设备，配置为执行对所述机器人清洁器的遥控，

其中，所述遥控设备基于由摄像头产生的关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息，或者基于由摄像头产生的关于所述充电基座和所述充电基座附近的区域的图像信息，产生实际区域与虚拟区域之间的映射信息。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器系统，其中所述遥控设备通过基于所述图像信息感测所述机器人清洁器或所述充电基座，产生所述机器人清洁器的位置信息和姿势信息或者所述充电基座的位置信息和姿势信息。

3.根据权利要求1所述的机器人清洁器系统，其中所述遥控设备通过比较所述机器人清洁器的实际形状或者所述充电基座的实际形状和从所述图像信息中识别出的相对形状，产生所述实际区域与所述虚拟区域之间的映射信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人清洁器系统，其中在所述机器人清洁器或所述充电基座中设置识别装置以产生所述映射信息。

5.根据权利要求4所述的机器人清洁器系统，其中所述遥控设备通过比较所述识别装置的实际形状信息和从所述图像信息中识别出的相对形状信息，产生所述映射信息。

6.根据权利要求5所述的机器人清洁器系统，其中所述遥控设备包括：

显示器，配置为显示所述图像信息；以及

输入单元，配置为向所述遥控设备输入所述机器人清洁器的控制信号。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁器系统，其中所述显示器包括触摸传感器，所述触摸传感器被用作配置为感测触摸输入的所述输入单元。

8.根据权利要求7所述的机器人清洁器系统，其中由所述显示器上的所述触摸输入执行所述机器人清洁器的基于位置服务。

9.根据权利要求4所述的机器人清洁器系统，其中所述识别装置包括设置在设于所述机器人清洁器或所述充电基座中的外壳的外周表面中的识别标记。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁器系统，其中所述识别标记选择性地可从所述外壳的外周表面分离。

11.根据权利要求4所述的机器人清洁器系统，其中在所述机器人清洁器的外壳中设置多个识别装置。

12.根据权利要求4所述的机器人清洁器系统，其中所述识别装置包括LED灯，所述LED灯配置为从设置在所述机器人清洁器或所述充电基座中的外壳内部向所述外壳外部提供光。

13.根据权利要求12所述的机器人清洁器系统，其中所述外壳的外壁从外部起包括颜色层和反射层，并且

所述LED灯设置在所述反射层的下方，并且排除视觉暴露于所述外壳的所述外壁的、处于停用状态的LED灯。

14.根据权利要求12所述的机器人清洁器系统，其中当在所述遥控设备中实施用于控制所述机器人清洁器的应用程序时，根据所述遥控设备的控制信号激活所述LED灯。

15.一种机器人清洁器系统的控制方法，所述机器人清洁器系统包括：机器人清洁器、用于所述机器人清洁器的充电基座以及具有摄像头和显示器的遥控设备，所述控制方法包括：

使用所述摄像头产生关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息的步骤；

映射步骤，基于所述图像信息将实际区域映射到显示在所述显示器上的虚拟区域；以及

通过显示在所述显示器上的虚拟区域执行所述机器人清洁器的基于位置服务的步骤。

16.根据权利要求15所述的机器人清洁器系统的控制方法，其中所述映射步骤包括：

感测步骤，基于所述图像信息感测所述机器人清洁器或所述充电基座；以及

产生关于所述机器人清洁器或所述充电基座的位置信息的步骤。

17.根据权利要求15所述的机器人清洁器系统的控制方法，其中所述感测步骤执行图像亮度控制、噪声抑制和颜色修正中的至少一个以改进所述图像信息的图像。