[发明专利]一种多公交优先申请下两相位信号交叉口实时控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通信号控制的技术领域，尤其涉及一种多公交优先申请下两相位信号交叉口实时控制方法。

背景技术

随着我国经济发展城镇化进程不断加快，为了满足日益增长的城市交通出行需求，近些年来，我国正在加快公共交通系统的建设。公共交通载运量大，效率高，环境污染小，具有环保型、高效性、便捷性。公交车在时间和空间上的优先措施日益完善，很多交叉口设有公交优先感应控制装置用以提供公交优先的信号控制。但遗憾的是，当多辆公交车同时对交叉口提出优先申请时，公交优先申请得不到合理的处理，导致交叉口总的通行效率未最优化，公交车的通行效率未最大化，公交优先的控制理念未得到完善的实施。

经发明人长期研究发现，随着我国城市道路网的基础设施的不断建设，公交优先技术日益完善，部分城市已经具备公交专用道设施和实时公交信号优先技术的条件。公交信号优先技术旨在减少公交车交叉口延误时间，提升公交车的通行效率和速度，现有信号优先方式多为简易的针对单辆公交车的优先控制方法，但在实际运用中，多公交车同时提出优先申请状态经常发生，而多公交车状态下的信号优先研究多存在于理论层次，理论研究模型复杂、计算繁琐、数据需求庞大，不易在实际应用中操作，而简易的公交信号优先控制方法对公交车优先通行产生的效果较为有限。

如果能够在多辆公交车同时提出优先通行的申请时，综合考虑公交车载客人数以及优先需求对交叉口信号调整的幅度和对其余公交车的影响，及时调整交叉口信号控制方案，让尽可能多的客流通过交叉口，则可以有效完善公交优先通行的效果，提高交叉口的公交客流通行效率。

发明内容

本发明在考虑交叉口两相位信号方案和多辆公交车同时提出优先通行申请情况下，结合优先申请检测装置、驶离检测装置和公交车载设备，在公交车驶至优先申请位置，被检测器激活，传输公交车基本信息到交叉口的公交优先控制器，通过计算机自动控制，以绿灯提前起亮或者绿灯延长的方式，生成考虑公交优先的信号控制方案，确保在多辆公交车同时对交叉口提出优先通行申请时，乘客较多、较容易实现优先通行的车辆可以优先通过交叉口。在有多辆公交车同时对交叉口提出优先通行申请时，有效保证已经具有优先通行权利车辆的通行权益，避免多辆公交车产生优先冲突，最大化乘客利益，提出一种简便、易操作的交通信号控制方式，提高交叉口的公交通行效率。

本发明的目的是提供一种面向公交优先的交叉口信号控制方法，当交叉口信号控制机同时收到多辆公交车提出优先通行申请时，根据公交车的车载人数和预测到达时刻等信息，自动生成考虑公交优先的信号控制方案，确保尽可能多的乘客和公交车辆通过交叉口，缓解多辆公交车优先通行需求的矛盾。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种多公交优先申请下两相位信号交叉口实时控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：在交叉口各进口道的优先申请位置布设优先申请检测装置，在各出口道布设驶离检测装置；优先申请位置为交叉口各进口道距离停车线上游处，其中，R_len为路段的长度，为公交车的历史平均行驶速度，C为交叉口常态信号周期；