[发明专利]一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车及操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控汽车，尤其涉及一种可直立翻滚行驶的遥控汽车及操作方法。

背景技术

现有的玩具汽车动作单一，可玩性不高，一些玩具汽车通过复杂的变向机构使得玩具汽车直立起来，但是马上又倒下去，而且玩具汽车倒下去后如果车轮在上方则无法继续行驶，需重新手动翻转车身，此时不仅使用起来不方便而且也缺乏乐趣。

发明内容

本发明提供了一种遥控玩具车及其平卧和直立行驶随意切换使用的操作方法。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：主要包括车底盘、电机、前车轮组和后车轮组以及pcb板，车底盘内至少具有一个电机和能源装置，所述的前车轮组和后车轮组通过传动装置与电机连动，车底盘内还包括pcb板和传感陀螺仪装置，pcb板分别连接控制传感陀螺仪装置、电机、以及能源装置。

所述的传动装置由主动齿轮和传动齿轮组成，每个车轮的驱动轴上设置传动齿轮并与设置在电机驱动轴上的主动齿轮相互啮合进行传动。

所述的电机为四个或者两个，每个电机通过传动装置分别与每个车轮连接；或者一个电机控制一侧的前后两个轮胎。

所述的能源块为内置在车底盘的锂电池，或者是从外部装入的电池。

所述的车底盘的上面和下面分别设置有上下对称的上车盖和下车盖。

所述的车轮直径大于车底盘和上车盖和下车盖相加的总高度。

为了实现上述目的，一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，包括以下步骤：

a、电机驱动遥控汽车行驶过程中，具有一定的行驶速度；

b、在满足步骤a的情况下，电机施加反向电流，轮胎产生反扭力；

c、在同时满足所述步骤a和b的情况下，遥控汽车上翻起来，并通过pcb板和传感陀螺仪装置控制轮胎保持遥控车体平衡；

所述的步骤c上翻角度是90度至180度的范围内。

所述的传感陀螺仪装置6将信息反馈给pcb板4后，pcb板4向电机2和车轮3发出遥控汽车在直立的状态下向前行驶或者向后行驶的指令。

遥控汽车在直立行驶的过程中，pcb板4向电机2发出指令，电机2再次施加反向电流，车轮3顺时针加速转动，则遥控汽车向前方倒下然后四轮着地行驶；或者，pcb板4向电机2发出指令，电机2再次施加正向电流，车轮3逆时针加速转动，则遥控汽车向后方倒下然后四轮着地行驶。

本发明的有益效果在于：通过简单的结构设计，利用pcb板对电机、传感陀螺仪装置和车轮的控制，实现遥控玩具车可以根据使用者的娱乐需要，多出各种不同的动作例如玩具车在正常行驶的情况下可以操作其直立或者翻滚起来，也可以保持在直立的状态下继续前行或者后退，在直立的状态下也可以选择向前倒下或者向后倒下，玩具车也不会发生因为翻转180度后导致车身在下车轮在上而无法继续行驶需要手动翻转车身的情况，十分方便具有趣味性。

附图说明

图1为本发明的内部结构局部示意图；

图2为本发明的内部结构局部俯视图；

图3为本发明的内部结构局部仰视图；

图4为本发明的外部结构主视图；

图5为本发明的外部结构示意图；

图6为本发明的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

参见图1至图5，本发明采用如下技术方案：主要包括车底盘1、电机2、前车轮组和后车轮组以及pcb板4，车底盘1内至少具有一个电机2和能源装置5，所述的前车轮组和后车轮组通过传动装置7与电机2连动，传动装置7由主动齿轮71和传动齿轮72组成，每个车轮3的驱动轴上设置传动齿轮72并与设置在电机2驱动轴上的主动齿轮71相互啮合进行传动，车底盘1内还包括pcb板4和传感陀螺仪装置6，pcb板4分别连接控制传感陀螺仪装置6、电机2、以及能源装置5，通过这样的结构，使遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，包括步骤：a、电机2驱动遥控汽车行驶过程中，具有一定的行驶速度；b、在满足步骤a的情况下，电机2施加反向电流，轮胎3产生反扭力；c、在同时满足所述步骤a和b的情况下，遥控汽车上翻起来，并通过pcb板和传感陀螺仪装置6控制轮胎3保持遥控车体平衡；作为优选的技术方案，步骤c上翻角度是90度至180度的范围内。

接着，传感陀螺仪装置6将信息反馈给pcb板4后，pcb板4向电机2和车轮3发出指令遥控汽车在直立的状态下向前行驶或者向后行驶；