[发明专利]一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车及操作方法

权利要求书

1.一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，主要包括车底盘（1）、电机（2）、前车轮组和后车轮组以及pcb板（4），车底盘（1）内至少具有一个电机（2）和能源装置（5），所述的前车轮组和后车轮组通过传动装置（7）与电机（2）连动，其特征在于：车底盘（1）内还包括pcb板（4）和传感陀螺仪装置（6），pcb板（4）分别连接控制传感陀螺仪装置（6）、电机（2）、以及能源装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的传动装置（7）由主动齿轮（71）和传动齿轮（72）组成，每个车轮（3）的驱动轴上设置传动齿轮（72）并与设置在电机（2）驱动轴上的主动齿轮（71）相互啮合进行传动。

3.根据权利要求1或2所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的电机（2）为四个或者两个，每个电机（2）通过传动装置（7）分别与每个车轮（3）连接；或者一个电机（2）控制一侧的前后两个轮胎。

4.根据权利要求1或2所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的能源块（5）为内置在车底盘的锂电池，或者是从外部装入的电池。

5.根据权利要求1所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的车底盘（1）的上面和下面分别设置有上下对称的上车盖（8）和下车盖（9）。

6.根据权利要求5所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的车轮（3）直径大于车底盘（1）和上车盖（8）和下车盖（9）相加的总高度。

7.一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，包括以下步骤：

a、电机（2）驱动遥控汽车行驶过程中，具有一定的行驶速度；

b、在满足步骤a的情况下，电机（2）施加反向电流，轮胎（3）产生反扭力；

c、在同时满足所述步骤a和b的情况下，遥控汽车上翻起来，并通过pcb板和传感陀螺仪装置（6）控制轮胎（3）保持遥控车体平衡；

根据权利要求7所述的一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，其特征在于：所述的步骤c上翻角度是90度至180度的范围内。

8.根据权利要求7所述的一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，其特征在于：所述的传感陀螺仪装置（6）将信息反馈给pcb板（4）后，pcb板（4）向电机（2）和车轮（3）发出遥控汽车在直立的状态下向前行驶或者向后行驶的指令。

9.根据权利要求9所述的一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，其特征在于：遥控汽车在直立行驶的过程中，pcb板（4）向电机（2）发出指令，电机（2）再次施加反向电流，车轮（3）顺时针加速转动，则遥控汽车向前方倒下然后四轮着地行驶；或者，pcb板（4）向电机（2）发出指令，电机（2）再次施加正向电流，车轮（3）逆时针加速转动，则遥控汽车向后方倒下然后四轮着地行驶。